《 自 动 控 制 理 论 》实 验 指 导 书适 用 专 业 : 电 气 、 测 控 、 信 息 课 程 代 码 : 6001359 总 学 时 : 总 学 分 : 编 写 单 位 : 电 气 信 息 学 院 编 写 人 : 审 核 人 : 审 批 人 : 批 准 时 间 : 年 月 日目 录 实 验 一 ( 实 验 代 码 1) 典 型 系 统 的 瞬 态 响 应 ( 和 稳定 性 ) ………………………………… 2实 验 二 ( 实 验 代 码 2) 线 性 系 统 的 频 率 响 应 分 析 …下载后可任意编辑… … … … … … … … … … … … … … … 7实 验 三 ( 实 验 代 码 3) 系 统 校 正 … … … … … … … …… … … … … … … … … … … … … … … … 12实 验 四 ( 实 验 代 码 4) 直 流 电 机 闭 环 调 速 … … … …… … … … … … … … … … … … … … … … 16下载后可任意编辑实 验 一 典 型 系 统 的 瞬 态 响 应 ( 和 稳 定 性 ) 一 、实 验 目 的 和 任 务 1 、经 过 模 拟 实 验 , 定 性 和 定 量 地 分 析 二 阶 系 统的 两 个 参 数 T 和 ζ 对 二 阶 系 统 动 态 性 能 的 影 响 。2 、经 过 模 拟 实 验 , 定 性 和 定 量 地 分 析 系 统 开 环增 益 K 对 系 统 稳 定 性 的 影 响 。3 、观 测 系 统 处 于 稳 定 、 临 界 稳 定 和 不 稳 定 情况 下 的 输 出 响 应 的 差 别 。二 、实 验 内 容1 、观 察 二 阶 系 统 的 阶 跃 响 应 , 分 析 二 阶 系 统 的两 个 参 数 T 和 ζ 对 二 阶 系 统 动 态 性 能 的 影 响 。2 、观 察 三 阶 系 统 的 阶 跃 响 应 , 分 析 系 统 开 环 增益 K 对 系 统 稳 定 性 的 影 响 。 ( 选 做 ) 三 、实 验 仪 器 、 设 备 及 材 料 TDN-AC/ACS教 学 实 验 系 统 、 导 线四 、实 验 原 理1 ． 典 型 的 二 阶 系 统 稳 定 性 分 析 (1) 结 构 框 图 : 如 图 1-1 所 示 。 图 1-1 (2) 对 应 的 模 拟 电 路 图 : 如 图 1-2 所 示 。 ( 其 中 R取 10...
