下载后可任意编辑实验一 典型环节的电路模拟一、 实验目的1．经过实验熟悉并掌握实验装置和上位机软件的使用方法。2．学习典型环节的电模方法, 以及参数测试方法。3．经过实验熟悉各种典型环节的传递函数及其特性, 掌握电路模拟讨论方法。二、 实验设备1．ACCT-Ⅲ 型 自动控制理论实验箱 一台2．方正电脑 一套3．螺丝刀 一把三、 实验原理及线路1．积分(I)环节积分环节的传递函数为: 模拟电路图 图 1 积分环节模拟电路图其方块图和阶跃响应, 分别如图 2 和图 3 所示, 于是, 实验参数取 R0＝100k, C＝1uF。 图 3 阶跃响应图图 2 方块图下载后可任意编辑2．惯性环节惯性环节的传递函数为: 模拟电路 图 4 惯性环节模拟电路图其方块图和阶跃响应, 分别如图 5 和图 6 所示, 其中, , 实验参数取 R0＝100k, R1＝100k, C＝1 uF。 四、 实验内容及步骤1．熟悉实验设备, 设计积分、 惯性、 比例积分环节的模拟电路。2．选定一组参数, 按图示的模拟电路在 ACCT-Ⅰ 型自动控制理论实验图 6 阶跃响应图图 5 方块图下载后可任意编辑箱上接线。3．观察环节的阶跃响应; 描下响应曲线并记录有关数据。4．另选一组参数, 重复步骤 2、 35．在上位机界面上, 填入各个环节的实际( 非理想) 传递函数参数, 完成典型环节阶跃特性的软件仿真讨论, 并与电路模拟讨论的结果作比较。五、 预习内容1． 了解 ACT-Ⅰ 型自动控制理论实验箱的使用方法。2．求出各典型环节在给定参数下的阶跃响应曲线, 做书面报告。3．拟定输出瞬时值的测量方法以及时间常数的测量方法。4．利用传递函数讨论系统应满足什么条件? 5．实验时环节的输出与理想的情况会有什么差别? 六、 实验报告要求1．实验中存在问题及其讨论或建议。2．拟定二阶系统参数( ξ、 ωn) 对瞬态性能影响的模拟讨论方法。( 包括拟定实验线路及方法、 步骤等) 附: 实验记录表格 环节项目积分环节惯性环节1 uF10 uF1 uF10 uF时间常数计算值测量值飞升曲线下载后可任意编辑实验二 二阶系统动态性能和稳定性分析一、 实验目的1．学习和掌握时域性能指标的测试方法。2．讨论二阶系统参数( ξ、 ωn) 对系统动态性能和稳定性的影响。二、 实验设备1．ACCT-Ⅲ 型自动控制理论实验箱 一台2．方正电脑 一套3．螺丝刀 一把三、 实验原理及线路线性二阶系统的方块结构图如图 1 所示: 其开环传递函数为, 图 1 方块图下载后可任...
