下载后可任意编辑自动控制与电机拖动课程设计12024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑广东工业大学华立学院 课 程 设 计(论文)课程名称 自动控制技术课程设计与实践 题目名称 转速电流双闭环直流调速系统设计与仿真 学生学部(系) 机电与信息工程学部 专业班级 11 电气 5 班 学 号 学生姓名 梁陶然 指导老师 黄淑芬 6 月 2 日广东工业大学华立学院课程设计(论文)任务书II2024 年 4 月 19 日题目名称转速电流双闭环直流调速系统设计与仿真学生学部(系)机电与信息工程学部专业班级11 电气 5 班姓 名梁陶然学 号下载后可任意编辑一、课程设计(论文)的内容转速负反馈闭环调速系统的设计和 Matlab 仿真,包括:1.系统框图 2.系统稳态结构图3.系统动态结构图4.调节器选择5.Matlab 仿真,经过仿真确定调节器参数并讨论其整定规律
课程设计(论文)的要求与数据某晶闸管供电的双闭环直流调速系统,整流装置采纳三相桥式电路,基本数据为:直流电动机:Un=440V,In=365A,nN=950r/min,Ra=0
04 ,电枢电路总电阻 R=0
0825 ,电枢电路总电感 L=3
0mH,电流允许过载倍数 =1
5,折算到电动机飞轮惯量 GD2=20Nm2
晶闸管整流装置放大倍数 Ks=40,滞后时间常数 Ts=0
0017s电流反馈系数 =0
274V/A (10V/1
5IN)转速反馈系数 =0
0158V min/r (10V/nN)滤波时间常数取 Toi=0
002s,Ton=0
01s===15V;调节器输入电阻 Ra=40k要求:转速无静差,电流超调量5%;采纳转速微分负反馈使转速超调量等于 0
三、课程设计(论文)应完成的工作1
转速负反馈闭环调速系统调节器设计和 Matlab 仿真工作;2
完成课程设计报告的撰写
III2024 年 4