下载后可任意编辑自动控制与电机拖动课程设计12024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑广东工业大学华立学院 课 程 设 计（论文）课程名称 自动控制技术课程设计与实践 题目名称 转速电流双闭环直流调速系统设计与仿真 学生学部（系） 机电与信息工程学部 专业班级 11 电气 5 班 学 号 学生姓名 梁陶然 指导老师 黄淑芬 6 月 2 日广东工业大学华立学院课程设计（论文）任务书II2024 年 4 月 19 日题目名称转速电流双闭环直流调速系统设计与仿真学生学部（系）机电与信息工程学部专业班级11 电气 5 班姓 名梁陶然学 号下载后可任意编辑一、课程设计（论文）的内容转速负反馈闭环调速系统的设计和 Matlab 仿真，包括：1．系统框图 2．系统稳态结构图3．系统动态结构图4．调节器选择5．Matlab 仿真，经过仿真确定调节器参数并讨论其整定规律。课程设计（论文）的要求与数据某晶闸管供电的双闭环直流调速系统，整流装置采纳三相桥式电路，基本数据为：直流电动机：Un=440V，In=365A，nN=950r/min，Ra=0.04 ,电枢电路总电阻 R=0.0825 ,电枢电路总电感 L=3.0mH,电流允许过载倍数 =1.5，折算到电动机飞轮惯量 GD2=20Nm2。晶闸管整流装置放大倍数 Ks=40，滞后时间常数 Ts=0.0017s电流反馈系数 =0.274V/A (10V/1.5IN)转速反馈系数 =0.0158V min/r (10V/nN)滤波时间常数取 Toi=0.002s，Ton=0.01s===15V；调节器输入电阻 Ra=40k要求：转速无静差，电流超调量5%；采纳转速微分负反馈使转速超调量等于 0。三、课程设计（论文）应完成的工作1. 转速负反馈闭环调速系统调节器设计和 Matlab 仿真工作；2. 完成课程设计报告的撰写。III2024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑四、课程设计（论文）进程安排序号设计（论文）各阶段内容地点起止日期1收集直流调速系统相关资料，确定设计和仿真方案校内 6 月 2 日2进行设计和仿真工作 校内 6 月 3—6 日3进行课程设计报告的撰写校内 6 月 7—8 日发出任务书日期： 5 月 29 日 指导老师签名：计划完成日期： 6 月 8 日 教学单位责任人签章：IV2024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑目录目录............................................................................................................................ V前言.............................................................................................
