2008 年以前，与重型机床配套的国产数控系统很少，究其原因，一方面数控系统厂家的技术不成熟，如需要解决信号长线传输、双轴同步驱动技术，以及与重型机床配套所需的大功率伺服驱动和电机产品较少，实际应用经验不足，功能还不够全面；另外一方面，数控系统在重型机床整机价值中所占的比例较低，而且用户对国产数控系统的可靠性还存有疑虑，重型机床的数控系统配套几乎是外国系统一统天下。之一令国人颇为尴尬的局面从 2008 年开始被华中数控系统打破 一、华中数控系统的特点： 华中数控综合实验台由数控装置、变频调速主轴及三相异步电动机、交流伺服单元及交流伺服电动机、步进电动机驱动器及步进电动机、测量装置、十字工作台组成。 1.数控装置 HNC-21TF 数控装置内置嵌入式工业PC 机，配置 7.7”彩色液晶屏和通用工程面板，集成进给轴接口、主轴接口、手持单元接口，内嵌式PLC 于一体，可选配各种类型的脉冲接口、模拟接口的交流伺服单元或步进电动机驱动器。 2.变频调速主轴单元 变 频主轴 采 用 西 门 子MICROMASTER 440系 列 的SE6440-2UD21-5AA0 变频器配三相异步电机。 3.交流伺服驱动单元 交流伺 服 和 交流伺 服 电 机 采 用 松 下 MINAS A 系 列 的MSDA023A1A 伺服单元和 MSMA022A1C 伺服电动机。 4.步进驱动单元 步进驱动器和步进电机采用深圳雷塞 M535 和 57HS13。四相混合式步进电机，步进角为 1.8 度,静转矩 1.3Nm,额定相电流 2.8A 5.输入与输出装置 输入接线端子板提供 NPN 和 PNP 两种类型开关量信号输入，输出继电器板集成八个单刀单投继电器和两个双刀双投继电器。 6.工作台 机械部分采用滚珠丝杠传动的模块化十字工作台，用于实现目标轨迹和动作。X 轴执行装置采用四相混合式步进电机，步进电机没有传感器，不需要反馈，用于实现开环控制。Y 轴执行装置采用交流伺服电机，交流伺服和交流伺服电机组成一个速度闭环控制系统。 安装在交流伺服电机轴上的增量式码盘充当位置传感器，用于间接测量机械部分的移动距离，构成一个位置半闭环控制系统；也可用安装在十字工作台上的光栅尺直接测量机械部分移动位移，构成一个位置闭环控制系统。 二、急停与超程解除控制线路的工作原理 所有急停按钮的常闭触点以串联方式，连接到系统的急停回路中。在正常情况下，急停按钮处于松开状态，其触点处于常闭状态。按下急停按钮后，其触点断开，使得系统的急停回路所控制的...
