大学物理上 1 第一章 质点运动学 1、 质点运动量的描述 (1) 位置矢量r : 运动方程: ktzjtyitxtr)()()()(；模为 222zyxr 位移矢量：)()(trttrr；注意：一般 rr (2) 速度：xyzdrvv iv jv kdt，分量式：xyzv,v,vdxdydzdtdtdt； 速度的大小：222xyzdrdsvvvvvdtdt，v 为速率。速度方向沿曲线切线指向运动的前方。 平均速度：xyzrvv ivjv kt，分量式： ,,xyzxyzvvvttt (3) 加速度：22xyzdvd raa ia ja kdtdt，加速度大小： 222xyzaaaa 分量式：222222,,yxzxyzdvdvdvd xd yd zaaadtdtdtdtdtdt； 自然坐标系：tevv ，nntteaeaa，tdvadt(有正负!)，2nva，此处v 为速率， 为曲率半径。 2、 圆周运动：角位置θ，角速度ddt ，角加速度：ddt ； 角量与线量的关系：Rs ，Rv，tdvaRdt，22nvaRR 3、 抛体运动：0000200000cos1sin2xxxxyyyyavvvxv tagvvgtvgtyv tgt 其中0 为起抛角。22tnaag 4、 相对运动 速度变换： ABACCBvvv 或表示为 ABACBCvvv 加速度变换：ABACCBaaa 或 ABACBCaaa （注意：这是矢量加法，用平行四边形作图或分解为分量计算；注意下标的规律。） ★小结：两类题型：已知r ，求导得到av ,；已知a ，分离变量积分得到rv , 已知θ，求导得到ω,β；已知β,分离变量积分得ω,θ 大学物理上 2 第二章 质点动力学 (1)常力作用下的连接体：隔离体法,分别画受力图；设加速度的正方向，分别列方程；然后找拉力和加速度之间的关系。 (2)圆周运动时，按照切向和法向分解: 2,ttnndvvFmamFmamdtR, 注意tF 和nF 的正负。 (3) 非惯性系: 'FFma惯， 其中0=Fma惯, 'a为物体在非惯性中的加速度。 第三章 动量和角动量 （1）平动问题，,()Fp m v 描述，d pFdt ； 若0F ，动量守恒。 （2）转动问题，,MrFLrp 描述，d LMdt ； 若0M ，角动量守恒。 （3） 冲量：2121,ttIF dtIPP （4） 质心（对于由多个质点构成的系统而言）： 22;iiCCiCim rd rrFMMamdt...
