大学物理上 1 第一章 质点运动学 1、 质点运动量的描述 (1) 位置矢量r : 运动方程: ktzjtyitxtr)()()()(;模为 222zyxr 位移矢量:)()(trttrr;注意:一般 rr (2) 速度:xyzdrvv iv jv kdt,分量式:xyzv,v,vdxdydzdtdtdt; 速度的大小:222xyzdrdsvvvvvdtdt,v 为速率
速度方向沿曲线切线指向运动的前方
平均速度:xyzrvv ivjv kt,分量式: ,,xyzxyzvvvttt (3) 加速度:22xyzdvd raa ia ja kdtdt,加速度大小: 222xyzaaaa 分量式:222222,,yxzxyzdvdvdvd xd yd zaaadtdtdtdtdtdt; 自然坐标系:tevv ,nntteaeaa,tdvadt(有正负
),2nva,此处v 为速率, 为曲率半径
2、 圆周运动:角位置θ,角速度ddt ,角加速度:ddt ; 角量与线量的关系:Rs ,Rv,tdvaRdt,22nvaRR 3、 抛体运动:0000200000cos1sin2xxxxyyyyavvvxv tagvvgtvgtyv tgt 其中0 为起抛角
22tnaag 4、 相对运动 速度变换: ABACCBvvv 或表示为 ABACBCvvv 加速度变换:ABACCBaaa 或 ABACBCaaa (注意:这是矢量加法,用平行四边形作图或分解为分量计算;注意下标的规律
) ★小结:两类题型:已知r ,求导得到av ,;