下载后可任意编辑反应器串级控制系统整定12024 年 4 月 19 日目 录1 前言.................................................................................................................... 12 总体方案设计..................................................................................................22.1 方案比较.................................................................................................22.2 方案选择................................................................................................43 反应器串级控制系统分析..............................................................................53.1 被控变量和控制变量的选择..............................................................53.2 主、副回路的设计..............................................................................53.3 主、副控制器正、反作用的选择......................................................73.4 控制系统方框图..................................................................................73.5 分析被控对象特性及控制算法的选择.............................................84 串级控制系统的参数整定.............................................................................9下载后可任意编辑4.1 参数整定方法........................................................................................94.2 参数整定................................................................................................94.3 两步法的整定步骤..............................................................................105 MATLAB 仿真................................................................................................125.1 控制系统的 MATLAB 仿真.................................................................125.2 串级控制系统 PID 参数整定：.........................................................145 结论................................................................................................................. 186 总结与体会...........................
