AP 系列自驾仪系统AP-101 自动驾驶仪数据手册 3 月成都纵横自动化技术有限公司AP-101 自驾仪是成都纵横自动化技术有限公司 APSystem 系列的专业级飞控与导航系统, 集成了战术级精度的 MEMS 惯性传感器, 采纳 Freescale 高性能 MPC5200 处理器, 完全非线性 GPS/SINS解 算 频 率 为 200Hz( 最 高 可 达400Hz) , 控 制 回 路 更 新 频 率 为200Hz( 最高可达 400Hz) , 姿态误差小于 0.6 度。内置传输距离可达 60Km 的数传电台, 采纳 J30J航空连接器, 具有丰富的接口资源, 是专业级中小型无人机的理想选择。性能特点 集成了高精度 IMU 组合模块、 动静压传感器、 磁传感器、 以及 GPS 模块, 动态姿态误差小于 0.6 度; 下载后可任意编辑 全部传感器在-40 Cº ～+85 Cº 范围内都进行了温度补偿; 采纳高性能 GPS/SINS/AHRS 算法, 具有 200Hz 更新频率( 最高可达 400Hz) , 无 GPS 信号时自动平滑切换为 AHRS 模式; 控制回路更新频率为 200Hz( 最高可达 400Hz) ; 采纳基于总能量的自适应控制算法, 对常规固定翼无人机基本无需调整参数, 做到即装即飞; 支持 FutabaSBUS 通信接口, 连接遥控接收机极为方便; 内置 32MByte 数据存储器, 能够完整记录 4～8 小时的飞行数据; 内置 1W 发射功率的 900MHz 跳频数传电台, 通信距离可达60Km。主要用途 航拍/航测无人机 中小型专业固定翼无人机(弹射/伞降)关键指标GPS 接收机数据更新频率:定位精度:10Hz2.5m3 轴陀螺仪量程:速率噪声密度:±300deg/s0.02deg/s/sqrt(Hz)rms3 轴加速度计量程:噪声密度:±18g0.06mg/sqrt(Hz)rms3 轴磁传感器量程:±8 高斯GPS/SINS 精度( 1σ)姿态:航向:0.6 度2.0 度气压传感器静压量程:高度分辨率:动压:支持最大空速:103.35Kpa0.1m13.78Kpa150m/s( 540Km/h)内部更新频率200Hz( 400Hz 可选)通用 I/OPWM 或通用 IO18 路模拟输入2 路 16Bit通信接口2 路 RS2321 路 SBUS航路点1000+航路点内置数据记录仪32MByte航拍 POS 数8000+集成数据链902～928MHz1W>30Km电气参数供电: DC 输入, 电压范围 8～26V功耗: ＜6W物理特性外形尺寸: 119×85×35mm重量: 390 克下载后可任意编辑使用环境存储温度: -55 Cº ～+85 Cº使用温度: -40 Cº ～+70 C( º校准温度范围) 机械尺寸连接器定义AP-101 自驾仪连接器采纳...
