下载后可任意编辑摘要运动控制( MC) 是自动化的一个分支, 它使用通称为伺服机构的一些设备如液压泵, 线性执行机或者是电机来控制机器的位置和/或速度。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂, 因为后者运动形式更简单, 一般被称为通用运动控制( GMC) 。运动控制被广泛应用在包装、 印刷、 纺织和装配工业中。简单地说, 运动控制就是对机械运动部件的位置、 速度等进行实时的控制管理, 使其根据预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动。早期的运动控制技术主要是伴随着数控技术、 机器人技术和工厂自动化技术的进展而进展的。早期的运动控制器实际上是能够独立运行的专用的控制器, 往往无需另外的处理器和操作系统支持, 能够独立完成运动控制功能、 工艺技术要求的其它功能和人机交互功能。这类控制器能够成为独立运行的运动控制器。这类控制器主要针对专门的数控机械和其它自动化设备而设计, 往往已根据应用行业的工艺要求设计了相关的功能, 用户只需要根据其协议要求编写应用加工代码文件, 利用 RS232 或者DNC 方式传输到控制器, 控制器即可完成相关的动作。这类控制器往往不能离开其特定的工艺要求而跨行业应用, 控制器的开放性仅仅依赖于控制器的加工代码协议, 用户不能根据应用要求而重组自己的运动控制系统。电动机作为把电能转换为机械能的设备, 在实际应用中, 一是要使电动机具有较高的几点能量转换效率; 二是根据生产机械的工艺要求控制和调节电动机的旋转速度。此次设计从直流电动机的工作原理入手, 并详细分析了系统的原理及其静态和动态性能。然后根据自动控制原理, 对双闭环调速系统的设计参数进行分析和计算, 利用 Simulink 对系统进行了各种参数给定下的仿真, 经过仿真获得了参数整定的依据。下载后可任意编辑V-M 双闭环直流调速系统建模与仿真1 设计任务初始条件及要求1.1 设计目的 ( 1) 、 更系统的掌握《运动控制系统》这一课程所学知识, 能够应用运动控制系统设计法律规范、 计算手册和计算机辅助设计软件进行运动控制系统的结构设计和参数计算。( 2) 、 了解双闭环直流调速系统的原理、 组成及各主要单元部件的原理。( 3) 、 学习应用计算机仿真软件 Matlab 进行仿真设计。( 4) 、 经过课程设计, 加强动手能力, 培育综合专业知识的能力。1.2 设计要求( 1) 、 已知条件: 以安装在面板上的 12V 直流电机为被控对象, 设计闭...
