下载后可任意编辑实验一、 ”控制系统时间响应分析”实验报告一、 实验类型 验证性实验二、 实验目的1、 求系统在时间常数 τ 不同取值时的单位脉冲、 单位阶跃响应和任意输入响应, 熟悉系统时间响应的定义和图形曲线2、 求系统的上升时间、 峰值时间、 最大超调量和调整时间等性能指标, 熟悉系统瞬态性能指标的定义。三、 实验仪器与设备( 或工具软件) 计算机, MATLAB 软件四、 实验内容、 实验方法与步骤 已知系统传递函数1、 求系统在时间常数 τ 不同取值时的单位脉冲、 单位阶跃响应和任意输入响应。应用 impulse 函数, 能够得到 τ=0, τ=0.0125、 τ=0.025时系统单位脉冲响应; 应用 step 函数, 同样能够得到 τ=0, τ=0.0125、 τ=0.025 时系统单位阶跃响应。2、求系统的瞬态性能指标五、实验结果1、系统在时间常数 τ 不同取值时的单位脉冲、 单位阶跃响应和任意输入响 t=[0:0.01:0.8];%仿真时间区段 nG=[50]; tao=0; dG=[0.05 1+50*tao 50]; G1=tf(nG,dG); tao=0.0125; dG=[0.05 1+50*tao 50]; G2=tf(nG,dG);下载后可任意编辑 tao=0.025; dG=[0.05 1+50*tao 50]; G3=tf(nG,dG);% 三 种τ 值下, 系统的传递函数模型 [y1,T]=impulse(G1,t);[y1a,T]=step(G1,t); [y2,T]=impulse(G2,t);[y2a,T]=step(G2,t); [y3,T]=impulse(G3,t);[y3a,T]=step(G3,t);%系统响应 subplot(131),plot(T,y1,'--',T,y2,'-.',T,y3,'-') legend('tao=0','tao=0.0125','tao=0.025') xlabel('t(sec)'),ylabel('x(t)');grid on; subplot(132),plot(T,y1a,'--',T,y2a,'-.',T,y3a,'-') legend('tao=0','tao=0.0125','tao=0.025') grid on;xlabel('t(sec)'),ylabel('x(t)');%产生图形t=[0:0.01:1];u=sin(2*pi*t);% 仿真时间区段和输入Tao=0.025;nG=[50]; dG=[0.05 1+50*tao 50]; G=tf(nG,dG);%系统传递函数模型y=lsim(G,u,t); %求系统响应plot(t,u,'--',t,y,'-',t,u'-y,'-.','linewidth',1)legend('u(t)','xo(t)','e(t)')grid; xlabel('t(sec)'),ylabel('x(t)');%产生图形t=[0:0.01:1];u=sin(2*pi*t);tao=0.025;nG=[50];dG=[0.05 1+50*tao 50];G=tf(nG,dG);y=lsim(G,u,t);subplot(133),plot(t,u,'--',t,y,'-',t,u-y','-.','linewidth',1)legend('u(t)','xo(t)','e(t)')下载后可任意编辑grid on;xlabel('t(sec)'),ylabel('x(t)');系统在时间常数 τ 不同取值时的单位脉冲、 单位阶...
