客户问题1：客户使用S7-1200 PID 程序块，使用的反馈值是 INPUT ，启动自整定后出现输入值超出设定范围错误，无法启动自整定功能。 解答： 经过与用户多次交流，发现问题是存储器地址冲突： 客户使用了 INPUT 输入变量，经过模拟量输入处理程序标定上限为：100.0,下限为：0.0。分配的存储地址是MD516,在客户的程序内容还使用了 MW516 ，MD518 地址。导致地址冲突，修改 MD516 数据，使MD516 存储器保存的数据大于 100.0，当启动自整定时，出现输入值超出设定范围错误。 扩展知识 1. MD516 包括 4 个字节： MB516 ,MB517,MB518,MB519,当使用MD516 寄存器,其他程序不能使用MB516,MB517,BM518,MB519。否则，导致地址冲突，保存数据被修改或丢失。在 S7-200 的M 区和 V区；S7-300/S7-400 的M 区都需要注意此问题。 2. S7-1200 PID 的两个反馈数据 INPUT/INPUT-PER 区别，以及与 Setpoint 的关系。 INPUT 是现场仪表测量数据，经过程序标定转换成实际工程量数据。数据类型是实数。 INPU-PER 是现场仪表数据直接经过模拟量通道进行测试，未进行数据标定，数据类型是WORD。可以通过 PID 组态直接进行数据标定，转换成实际工程量。推荐使用此方法。 Setpoint：设定值，PID 系统通过调解输出设备，使反馈值与设定值相等。设置范围即是反馈值标定的上下限。 3. Output，Output_PER, Output-PWM 区别, 这三个信号全是输出信号，Output 与 Output_Per 是一组, Output 输出是一个百分比数，即 0%~100%，指控制设备全关或全开。 Output_Per 直接输出至模拟量通道，输出整数 0~27648 Output_Pwm 输出是脉宽信号，开关量输出，与上面两个信号不相同，单独使用。 建议的组态过程： 如图 1 程序块 图1 如图2 基本参数配置 反馈与输出配置 图2 如图3 反馈数据标定 图3 客户问题2：如何启动S 7-1200 的自整定，客户的设定值与反馈值过于接近，无法使用“启动自整定” 解答： 当您的系统各部分已经准备完毕，可以使用自整定，自整定功能只是系统将自动优化或计算P ID 参数，是调试的一种方法，正常运行时，不必运行自整定调试程序。 方法如下： 第一步：启动测试 图4 第二步：设定值设定 首次启动自调节： 建议第一次自整定时，一定要使用“启动首次自整定” ，可以避免系统出现发散现象，无法正常工作 设定值要求： 设定值 – 反馈值(已标定) > 0.3 * 反馈值上限 ...
