下载后可任意编辑智能小车毕业设计开题报告12024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑北京工业大学耿丹学院学生开题报告表课题名称基于 51 单片机的智能小车设计与实现课题来源自选课题类型AY指 导教 师张黎学生姓名白钰出学 号班 级电子121专 业电子信息工程一、 开题报告内容：（一）、选题的背景与讨论意义1.课题背景：人们在不断探讨、改造、认识自然地过程中，制造能代替人劳动的机器一直是人类的梦想。它能够根据预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便能够完成预期所要达到的或是更高的目标。智能车就是其中的一个体现。智能小车集环境感知、规划决策、自动行驶等功能于一体的综合系统，是典型的高新技术综合体。当前，在企业生产技术不断提高、对自动化技术要求不断加深的环境下智能车辆以及在智能车辆基础上开发出来的产品已经成为自动化物流运输、柔性生产组织等系统的关键设备。世界上许多国家都在积极进行智能车辆的讨论和开发设计。2.讨论意义：智能小车，也就是轮式机器人，最适合在那些人类无法工作的环境中工作，该技术能够应用于无人驾驶机动车，无人生产线，仓库，服务机器人等领域。在危险环境下，智能车非常适合在危险的环境中使用。在这些险恶的环境下工作，人类必须实行严密的保护措施。而智能车能够进入或穿过这些危险区域进行维护和探测工作，且不需要得到像对人一样的保护。在水下、太空及远程环境下，智能车也能够用于水下、太空及远程的服务和探测。虽然尚没有人被送往火星，但已有许多太空漫游车在火星登陆并对火星进行探测。如美国的“勇气”号和“机遇”号的主要任务是在火星上探水，它们已分别在其着陆区域附近找到火星上过去曾有过水的证据。在智能车辆领域，智能小车自动行驶功能的讨论将有助于智能车辆的讨论。智能车辆驾驶任务的自动完成将给人类社会的进步带来巨大的影响，例如能切实提高道路网络的利用率、降低车辆的燃油消耗量，特别是在改进道路交通安全等方面提供了新的解决途径。22024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑（二）、国内外讨论现状国外智能车辆的讨论历史较长，始于上世纪 50 年代。它的进展历程大致能够分成三个阶段：第一阶段 20 世纪 50 年代是智能车辆讨论的初始阶段。1954 年美国 BarrettElectronics 公司讨论开发了世界上第一台自主引导车系统 AGVS（Automated Guided Vehicle System）。该系统只是一个运行在固定线路上的拖车式运货平...
