1-1 直流电动机的起动一、实训目的1、掌握电动机的并励接线方法。2、掌握直流电动机的起动方法。3、通过对直流电动机的串电阻起动控制线路的接线，掌握电气原理图变换成安装接线图的知识。二、实训设备序号型号名称数量1 DJ15或 DJ25 直流他励电动机1 件2 D31 直流数字电压、毫安、安培表1 件3 D44 可调电阻器、电容器1 件4 D60 直流电气控制1 件5 D61 继电接触控制（一）1 件三、实训方法图 1-1 直流电动机的起动控制线路按下控制屏上的启动按钮， 按图 1-1 接线，交流 220V接至控制屏的固定输出端 U1和 N1。图中 SB1、SB2、KM1、KM2、用 D61挂件， R 用 D44上的两只 90Ω 串联共 180Ω 阻值，测量仪表选用 D31挂件上对应的仪表， 电机用 DJ15。按照图 1-1进行查线，经检查无误后按以下步骤操作：（1）按下控制屏上的“启动”按钮，按下启动按钮SB2，KM1 通电并自锁，主触点闭合，接通电动机电枢电源，直流电动机串电阻起动。（2）经过一段延时后， KT 的延时闭合触点闭合， KM2 线圈通电，常开触头闭合，短接电阻 R使电动机全压运行，起动过程结束。（3）按下停止按钮 SB1，KM1、KM2、KT断电，电动机停止运转。四、讨论题1、直流电动机串电阻起动适用于什么场合？2、串电阻起动的最终目的是控制什么物理量？为什么？1-2 直流电动机的正反转一、实训目的1、掌握电动机正反转控制原理。2、掌握利用改变电枢电压极性来改变直流电动机旋转方向的控制线路。二、实训设备序号规格名称数量1 DJ25 直流他励电动机1件2 D31 数字电压、毫安、安培表1件3 D44 可调电阻器、电容器1件4 D60 直流电气控制1件5 D61 继电接触控制（一）1件6 D62 继电接触控制（二）1件三、实训方法图 1-2 直流电动机的正反转控制线路按下控制屏上的启动按钮， 按图 1-2 接线，交流 220V接至控制屏的固定输出端 U1和 N1。图中 KM1、KM2、KM3、KT用 D61挂件， KM5用 D62挂件， R用 D44两只 90Ω 串联共 180Ω，直流测量仪表选用 D31上对应的仪表，电机用DJ15。按图 1-2 接好线路图。电路分析：该图中，电机的反转控制是利用改变电枢电压极性来达到的。当开关SB2闭合，接通接触器 KM2，电枢电压为正向。当开关SB3闭合，接通接触器 KM3，电枢电压为反向，这样就改变了电枢电压的极性，而他励绕组的电流方向没有变，所以实现了反转控制。电路的动作过程如下：1、按下控制屏的启动按钮，按下励磁电源...
