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精品文档Plc 自控成型设计内容及要求控制要求当原料放入成型机时，各油缸为初始状态：Y1=Y2=Y4=OFF,Y3=0N,S1=S3=S5=OFF,S2=S6=ON。当按下启动按钮，系统动作要求如下。（1）Y2=ON,上面油缸的活塞向下运动，使 S4=0FF。（2）当该油缸活塞下降到终点时，S3=ON，此时，启动左油缸，A 的活塞向右运动，右油缸 C 的活塞向左运动。Y1=Y4=ON 时，Y3=OFF,使S2=S6=OFF。（3）当 A 缸活塞运行到终点 S1=ON，并且 C 缸活塞也到终点，S5=ON 时，原料已成型，各油缸活塞开始退回原位。首先，A、C 油缸返回，Y1=Y4=OFFY3=0N,使 S1=S5=0FF。（4）当 A、C 油缸回到初始位置，S2=S6=ON 时，B 油缸返回，Y2=OFF，使S3=0FF。（5）当 B 油缸返回初始状态，S4=ON 时，系统回到初始状态，取出成品放入原料后，按动启动按钮，重新启动，开始下一工件的加工.1.2 控制对象及自控成型机实验板介绍自控成型机实验板各灯符号的说明和编号分配如下表：表 1-1 自控成型机实验板各灯符号的说明和编号符号表示意义符号表示意义S1 灯油缸 A 的关限位Y1 灯控制 A 的电磁阀（A 是个单向阀S2 灯油缸 A 的开限位Y2 灯控制 B 的电磁阀（B 是个单向阀精品文档S3 灯油缸 B 的关限位Y3 灯控制 C 开电磁阀精品文档S4 灯油缸 B 的开限位Y4 灯控制 C 关电磁阀S5 灯油缸 C 的关限位S6 灯油缸 C 的开限位自控成型机简要图示S3®©S4S6®陞川血”Y3图 1-1 自控成型机实验机精品文档2.控制原理和控制思想与方法2.1 控制原理介绍（图示）运动框图:图 2-1 控制运动框图2.2 控制思想，控制方法自动成型系统是由工作台、油缸 A、B、C 以及相应的电磁阀和信号灯等几部分组成。该自动成型系统是利用油的压力来传递能量，以实现材料（如：钢筋）加工工艺的要求。该自动成型系统是利用 PLC 控制油缸 A、B、C 的三个电磁阀有序的打开和关闭，以便使油进入或流出油缸，从而控制各油缸中活塞有序运动，精品文档活塞带动连杆运动，给相应的挡块一个压力，这样就可以使材料成型。3.硬件设计3.1 PLC 选择（I/O 地址表）3.1.1 PLC 类型选择FX2 的基本指令执行时间为 0.74us，用户存储器容量可以扩展到 8K 步，其中I/O 点数为 128 点，99 条功能指令。有近 1300 点的辅助继电器，100 点的状态继电器，256 点的顶时器，200 点的 16 位加计数器，35 点 32 位的加/减计数器，近 3000点的 16 位数据记存器，64 点跳步指...