五．线性系统的频域分析法5-1 频率特性1．频率特性的基本概念理论依据定理：设稳定线性定常系统)(sG的输入信号是正弦信号tXtxsin)(，在过度过程结束后，系统的稳态输出是与输入同频率的正弦信号，其幅值和相角都是频率的函数，表示为)](sin[)()(tYtc
幅频特性 ：|)(|jG，输出信号与输入信号幅度的比值
描述幅度增益与频率的关系；相频特性 ：)( jG，输出信号的相角与输入信号相角的差值
描述相移角与频率的关系；频率特性 ：)( jG，幅频特性和相频特性的统称
传递函数)(sG频率特性)( jG)(|)(|jGjG
幅频特性 A( ω ) G(jω ) 相频特性ψ ( ω ) G(jω ) 指数表达式G(j ω ) = A(ω )e j φ ( ω ) 频率特性的物理意义是：当一频率为ω 的正弦信号加到电路的输入端后，在稳态时，电路的输出与输入之比；或者说输出与输入的幅值之比和相位之差
频率特性的几何表示法(图形表示方法 ) 图形表示的优点是，直观，易于了解整体情况
a)幅相频率特性曲线幅相频率特性曲线简称为幅相曲线或极坐标图、奈氏曲线等
横轴为实轴，纵轴为虚轴，当频率从零变到无穷大时，)( jG点在复平面上留下频率曲线
曲线上的箭头表示频率增大的方向；极坐标形式：直角坐标：实轴正方向为相角零度线，逆时针方向为角度的正角度，顺时针为负角度
幅相频率特性曲线的缺点：不易观察频率与幅值和相角的对应关系
b)对数频率特性曲线对数频率特性曲线又称伯德)(Bode 图
伯德图将幅频特性和相频特性分别绘制在上下对应的两幅图中；横轴为频率轴，单位是弧度，对数刻度；幅频特性的纵轴为对数幅度增益轴，|)(|log20jG，单位是分贝 db ，均匀刻度；相频特性的纵坐标为相移轴，单位是度(也可以用弧度 )，均匀刻度
对数幅频特性图对数相频特性图采用对数分度优越性：1 把
