. . 组态王 Pid 控件使用方法KingviewPid控件是组态王提供的用于对过程量进行闭环控制的专用控件。通过该控件,用户可以方便的制作PID 控制。一、控件功能:1.pid 控制算法:标准型,分为增量型输出和反向作用。2.显示过程变量的精确值,显示范围[-999999.99~999999.99]。3.以百分比显示设定值(SP )、实际值( PV )和手动设定值(M)。4.开发状态下可设置控件的总体属性、设定/反馈范围和参数设定。5.运行状态下可设置PID 参数和手动自动切换。二、使用说明:1.在画面中插入控件:组态王画面菜单中编辑插入通用控件,或在工具箱中单击 “插入通用控件 ”按钮,在弹出的对话框中选择“Kingview Pid Control ”,单击确定。2.按下鼠标左键,并拖动,在画面上绘制出表格区域。. . 图 1 控件画面3.设置动画连接: 双击控件或选择右键菜单中动画连接,在弹出的属性页中设置控件名称等信息。(1)常规:. . 图 2 动画连接属性 — 常规设置控件名称:应符合组态王中关于名称定义的规定,例如:PIDCtrl0 。优先级:是控件的操作优先级,范围在1~999 。安全区:安全区只允许选择。(2)属性类型 关联对象:. . 图 3 动画连接属性 — 属性SP:FLOAT ,控制器的设定值。PV:FLOAT ,控制器的反馈值。YOUT :FLOAT ,控制器的输出值。Type :LONG ,PID 的类型。CtrlPeriod :LONG ,控制周期。FeedbackFilter :BOOL ,反馈加入滤波。FillterTime :LONG ,滤波时间常数。CtrlLimitHigh : FLOAT ,控制量高限。CtrlLimitLow :FLOAT ,控制量低限。InputHigh :FLOAT ,设定值 SP 的高限。InputLow : FLOAT ,设定值 SP 的低限。. . OutputHigh :FLOAT ,反馈值 PV 的高限。OutputLow : FLOAT ,反馈值 PV 的低限。Kp :FLOAT ,比例系数。Ti:LONG ,积分时间常数。Td:LONG ,微分时间常数。Tf:LONG ,滤波时间常数。ReverseEffect :BOOL ,反向作用。IncrementOutput : BOOL ,是否增量型输出。DeadBandLow : Long ,无效。Status :BOOL ,手自动状态。M:FLOAT ,手动设定值。PercentRange :float ,手动时调节的调节幅度,默认是1,(可以在运行时,点击参数按钮在手动调节比率里面调节此参数)。新增功能。注意:在使用变量关联时,只有控件所处的画面处于激活状态,控制功能才会执行。(3)命令语言中的使用A、在使用变量关联时:此...