. . 组态王 Pid 控件使用方法KingviewPid控件是组态王提供的用于对过程量进行闭环控制的专用控件。通过该控件，用户可以方便的制作PID 控制。一、控件功能：1．pid 控制算法：标准型,分为增量型输出和反向作用。2．显示过程变量的精确值，显示范围[-999999.99~999999.99]。3．以百分比显示设定值（SP ）、实际值（ PV ）和手动设定值（M）。4．开发状态下可设置控件的总体属性、设定/反馈范围和参数设定。5．运行状态下可设置PID 参数和手动自动切换。二、使用说明：1．在画面中插入控件：组态王画面菜单中编辑插入通用控件，或在工具箱中单击 “插入通用控件 ”按钮，在弹出的对话框中选择“Kingview Pid Control ”，单击确定。2．按下鼠标左键，并拖动，在画面上绘制出表格区域。. . 图 1 控件画面3．设置动画连接： 双击控件或选择右键菜单中动画连接，在弹出的属性页中设置控件名称等信息。（1）常规：. . 图 2 动画连接属性 — 常规设置控件名称：应符合组态王中关于名称定义的规定，例如：PIDCtrl0 。优先级：是控件的操作优先级，范围在1~999 。安全区：安全区只允许选择。（2）属性类型 关联对象：. . 图 3 动画连接属性 — 属性SP：FLOAT ，控制器的设定值。PV：FLOAT ，控制器的反馈值。YOUT ：FLOAT ，控制器的输出值。Type ：LONG ，PID 的类型。CtrlPeriod ：LONG ，控制周期。FeedbackFilter ：BOOL ，反馈加入滤波。FillterTime ：LONG ，滤波时间常数。CtrlLimitHigh ： FLOAT ，控制量高限。CtrlLimitLow ：FLOAT ，控制量低限。InputHigh ：FLOAT ，设定值 SP 的高限。InputLow ： FLOAT ，设定值 SP 的低限。. . OutputHigh ：FLOAT ，反馈值 PV 的高限。OutputLow ： FLOAT ，反馈值 PV 的低限。Kp ：FLOAT ，比例系数。Ti：LONG ，积分时间常数。Td：LONG ，微分时间常数。Tf：LONG ，滤波时间常数。ReverseEffect ：BOOL ，反向作用。IncrementOutput ： BOOL ，是否增量型输出。DeadBandLow ： Long ，无效。Status ：BOOL ，手自动状态。M：FLOAT ，手动设定值。PercentRange ：float ，手动时调节的调节幅度，默认是1，（可以在运行时，点击参数按钮在手动调节比率里面调节此参数）。新增功能。注意：在使用变量关联时，只有控件所处的画面处于激活状态，控制功能才会执行。（3）命令语言中的使用A、在使用变量关联时：此...
