康达研控科技TB6600步进电机驱动器使用手册

康达研控科技 TB6600 步进电机专用驱动器使用说明TB6600 步进电机专用驱动器,高性能，低价格。！安全注意事项一、简介TB6600 步进电机驱动器是一款专业的两相步进电机驱动，可实现正反转控制。通过S1 S2 S3 3 位拨码开关选择8 档细分控制(1、2、4、8、16 )，通过S4 S5 S6 3 位拨码开关选择6 档电流控制（0.5A，1A，1.5A，2.0A，2.5A，3.0A, 3.5A, 4.0A）。适合驱动86,57，42,39 型两相、四相混合式步进电机。驱动器具有噪音小，震动小，运行平稳的特点。产品特点※ 原装全新日本东芝驱动芯片※ 电流由拨码开关选择※ 接口采用高速光耦隔离※ 八种细分可调※ 自动半流减少发热量※ 大面积散热片不惧高温环境使用※ 抗高频干扰能力强※ 输入电压防反接保护※ 过热，过流短路保护※ 故障红色警示灯输入电压9-42V，推荐使用 24V输入电流推荐使用开关电源功率 24V/5A输出电流0.5-4.0A最大功耗72W细分1、2、4、8、16温 度工作温度-10～45℃；存放温度-40℃～70℃湿度不能结露，不能有水珠气体禁止有可燃气体和导电灰尘重量0.15 千克输入输出端说明信号输入端PUL+：脉冲信号输入正。PUL-：脉冲信号输入负。DIR+：电机正、反转控制正。DIR-：电机正、反转控制负。ENA+：电机脱机控制正。ENA-：电机脱机控制负。电机绕组连接A+：连接电机绕组A+相。A-：连接电机绕组A-相。B+：连接电机绕组B+相。B-：连接电机绕组B-相。电源电压连接VCC：电源正端“+”GND：电源负端“-”注意：DC 直流范围：9-32V,不能超过此范围，否则会无法正常工作，甚至损坏驱动器输入端接线说明输入信号共有三路，它们是：①步进脉冲信号PUL+,PUL-；②方向电平信号DIR+，DIR-③脱机信号ENA+，ENA-。输入信号接口有两种接法，用户可根据需要采用共阳极接法或共阴极接法。共阳极接法：分别将PUL+，DIR+，ENA+连接到控制系统的电源上，如果此电源是+5V 则可直接接入，如果此电源大于+5V，则须外部另加限流电阻R ,保证给驱动器内部光藕提供8—15mA 的驱动电流。12V 信号串 1K 电阻24V 信号 串 2K 电阻。脉冲输入信号通 过 PUL-接入，方向信号通过 DIR-接入，使能信号通过ENA-接入。如下图：共阴极接法：分别将PUL-，DIR-，ENA-连接到控制系统的地端； 脉冲输入信号通过 PUL+接入，方向信号通过 DIR+接入，使能信号通过 ENA+接入。若需限流电阻，限流电阻R 的接法取值与共阳极接法相同。如下图：注意：ENA 端可不接，ENA 有效...