NO.* 1N0.* 课程名称：自动控制理论( A 卷闭卷 ) 适用专业年级：电气工程及其自动化06 级、自动化 06 级、电子信息工程06级、信息工程 06 级、测控技术 06 级考试时间 : 100 分钟题号一二三四五六七八九十总分统分人签名题分20 16 16 16 16 100 得分考生注意事项：1、本试卷共2页，试卷如有缺页或破损，请立即举手报告以便更换。2、考试结束后，考生不得将试卷、答题纸和草稿纸带出考场。3、答案请写在答题纸之密封线内和纸卷正面，否则不记分。4、第五题、第六题任选其一，且只准答一题。★★一、填空题 ( 每空 1 分，共 20 分) 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性。2、在 零初始状态条件下线性控制系统的系统输出量的拉氏变换与系统输入量的拉氏变换称为传递函数。二阶控制系统传递函数的两种标准形式分别是和。3、在经典控制理论中，可采用、根轨迹法或等方法判断线性控制系统稳定性。4、控制系统的数学模型，取决于系统结构和 , 与无关。5、6、奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R ，其中 P 是指，Z 是指，R指。7、在二阶系统的单位阶跃响应图中，st 定义为。% 是。8、PI 控制规律的时域表达式是。P I D 控制规律的传递函数表达式是。9、设系统的开环传递函数为12(1)(1)Ks T sT s，则其开环幅频特性为，相频特性为。二、判断选择题 ( 每题 2 分，共 16 分) 1、关于线性系统稳态误差，正确的说法是：( ) A 一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差；B 稳态误差计算的通用公式是20( )lim1( )( )ssss R seG s H s； C 增大系统开环增益K可以减小稳态误差；D 增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性2、关于改善和提高控制系统性能，以下观点正确的是( )。A、常利用积分环节改善系统的动态性能和稳态性能；B、常利用微分环节改善系统的动态性能；C、用比例微分控制可改善二阶系统动态性能，使超调量减小，响应加快；D、。3、若某负反馈控制系统的开环传递函数为5(1)s s，则该系统的闭环特征方程为( )。A、 (1)0s sB、(1)50s sC、(1)10s sD、与是否为单位反馈系统有关4、非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为 ( ) A 、( )( )( )E SR SG SB 、( )( )( )( )E SR SG SH SC 、( )( )( )( )E SR SG SH SD、( ...
