《自动控制原理》教学大纲一、 课程的性质、地位与任务本课程是电力系统自动化技术专业的基础课程。通过本课程的学习， 使学生掌握自动控制的基础理论， 并具有对简单连续系统进行定性分析、定量估算和初步设计的能力，学生将掌握自动控制系统分析与设计等方面的基本方法，如控制系统的时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法、状态空间分析法、采样控制系统的分析等基本方法等。本课程系统地阐述了自动控制科学和技术领域的基本概念和基本规律，介绍了自动控制技术从建模分析到应用设计的各种思想和方法，内容十分丰富。 通过自动控制理论的教学， 应使学生全面系统地掌握自动控制技术领域的基本概念、基本规律和基本分析与设计方法， 以便将来胜任实际工作， 具有从事相关工程和技术工作的基本素质，同时具有一定的分析和解决有关自动控制实际问题的能力。二、 教学基本要求了解自动控制的概念、基本控制方式及特点、对控制系统性能的基本要求。理解典型环节的传递函数、 结构图化简或梅森公式以及控制系统传递函数的建立和表示方法，初步掌握小偏差线性化方法和通过机理分析建立数学模型的方法，以串联校正为主的根轨迹综合法，掌握常用校正装置及其作用。熟悉暂态性能指标、 劳思判据、 稳态误差、 终值定理和稳定性的概念以及利用这些概念对二阶系统性能的分析，初步了解高阶系统分析方法、 主导极点的概念， 能利用根轨迹对系统性能进行分析，熟悉偶极子的概念以及添加零极点对系统性能的影响。频率特性的概念、开环系统频率特性Nyquist 图和 Bode 图的画法和奈氏判据，了解绝对稳定系统、条件稳定系统、最小相位系统、非最小相位系统、稳定裕量、频指标的概念， 以及频率特性与系统性能的关系。基本校正方式和反馈校正的作用，掌握复合校正的概念和以串联校正为主的频率响应综合法。三、教学学时分配表章教学内容教 学时 数教学方法或手段备 注一自动控制系统的基本知识4 讲授法和讨论二控制系统的数学模型8 讲授法、演示、讨论三控制系统的时域分析8 讲授法和多媒体四控制系统的频域分析8 讲授法和演示五控制系统的校正与设计4 讲授法和多媒体六简单控制系统的分析与设计举例4 讲授法、多媒体、讨论实训一MATLAB的认识2 讲授、演示、实操实训二MATLAB的运算与绘图2 讲授、演示、实操实训三用 MATLAB解决时域分析的问题4 讲授、演示、实操实训四用 MATLAB解决频率分析问题4 讲授、演示、实操总计48 四、教...
