蜗轮箱及其夹具2个讲解

第一章引言1.1 蜗轮箱的背景一、蜗轮箱的用途：蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条, 蜗杆又与螺杆形状相似。二、蜗轮箱的基本参数：模数 m、压力角、蜗杆直径系数q、导程角、蜗杆头数、蜗轮齿数、齿顶高系数（取1）及顶隙系数（取0.2 ）。其中，模数m和压力角是指蜗杆轴面的模数和压力角，亦即蜗轮端面的模数和压力角，且均为标准值；蜗杆直径系数q 为蜗杆分度圆直径与其模数 m的比值。三、蜗轮蜗杆正确啮合的条件1. 中间平面内蜗杆与蜗轮的模数和压力角分别相等，即蜗轮的端面模数等于蜗杆的轴面模数且为标准值；蜗轮的端面压力角应等于蜗杆的轴面压力角且为标准值，即 ==m ，== 2. 当蜗轮蜗杆的交错角为时，还需保证，而且蜗轮与蜗杆螺旋线旋向必须相同。四、几何尺寸计算与圆柱齿轮基本相同，需注意的几个问题是：1. 蜗杆导程角，是蜗杆分度圆柱上螺旋线的切线与蜗杆端面之间的夹角 , 与螺杆螺旋角的关系为，蜗轮的螺旋角， 大则传动效率高，当小于啮合齿间当量摩擦角时，机构自锁。2. 引入蜗杆直径系数q 是为了限制蜗轮滚刀的数目，使蜗杆分度圆直径进行了标准化m一定时， q 大则大，蜗杆轴的刚度及强度相应增大；一定时，q 小则导程角增大，传动效率相应提高。3. 蜗杆头数推荐值为1、2、4、6，当取小值时，其传动比大，且具有自锁性；当取大值时，传动效率高。与圆柱齿轮传动不同，蜗杆蜗轮机构传动比不等于，而是，蜗杆蜗轮机构的中心距不等于，而是。4. 蜗杆蜗轮传动中蜗轮转向的判定方法，可根据啮合点K 处方向、方向（平行于螺旋线的切线）及应垂直于蜗轮轴线画速度矢量三角形来判定；也可用“右旋蜗杆左手握，左旋蜗杆右手握，四指拇指”来判定。五、蜗轮箱的机构特点1. 可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑2. 两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构3. 蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小4. 具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在其重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用。5. 传动效率较低，磨损较严重。蜗轮蜗杆啮合传动时，啮合轮齿间的相对滑动速度大，故摩擦损耗大、效率低。另一方面，相对滑动速度大使齿面磨损严重、发热严重，为了散热和减小磨损，...