下载后可任意编辑乐高教案动力机械 2 模板 2024-2024 第二学期主动力推动装置教案 一、授课教案 课程名称:主动力推动装置授课老师姓名: 职称（或学历）: 授课对象：（轮机专业 12 年级 tz1 班级学生）授课时数: 4 课题名称: 主动力推动装置 授课类型: 理论授课 教材名称及版本: 主动力推动装置（船员适任考试培训教材） ●本单元或章节的第三章机构与机械传动教案●教学目的及要求： 1
4 平面连杆机构 ●授课主要内容及课时分配本章概述平面连杆机构 平面连杆机构是由若干个刚性构件通过转动副或移动副联接而成的机构，也称平面低副机构，组成平面连杆机构各构件的相对运动均在同一平面或相互平行的平面内
主要内容： 铰链四杆机构的基本形式铰链四杆机构的演化形式（1）、四杆机构各部分名称： 1、机架：机构中固定不动的构件，例如杆 AD
2、连架杆：与机架相连的构件，例如杆 AB 和 CD
3、连杆：不与机架直接相连的构件，例如杆 BC
4、曲柄：连架杆中，能作整周回转的杆件称为曲柄
5、摇杆：连架杆中，只能作往复摆动的杆件称为摇杆 1下载后可任意编辑 （2）、根据连架杆能否成为曲柄，铰链四杆机构分为： 曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构 （3）重点分析曲柄摇杆机构 铰链四杆机构中，若两个连架杆一个为曲柄，一个为摇杆，则四杆机构称为曲柄摇杆机构
例 1：图所示为食品设备中的物料搅拌机构，当曲柄旋转时，利用连杆上 E点的运动可以实现物料搅拌的要求
例 2：牛头刨床的横向进给机构，该机构工作时，右侧小齿轮带动相当于曲柄的大齿轮转动，然后通过连杆带动带有棘爪的摇杆作往复摆动，从而带动棘轮连同丝杠作单向间歇运动
所以牛头刨车的横向进给机构是由曲柄摇杆机构与棘轮机构串联构成的
（4）、分析双曲柄机构 铰链四杆机构中，若两个连架杆均为曲柄，则四杆机构称为双曲柄机构
