开关磁阻电机驱动系统的运行原理（二） 1 引言 开关磁阻电机驱动系统(switched reluctance drive system, srd) 具有一些很有特色的优点:电机结构简单、坚固、维护方便甚至免维护，启动及低速时转矩大、电流小;高速恒功率区范围宽、性能好，在宽广转速和功率访问内都具有高输出和高效率而且有很好的容错能力。这使得 sr 电机系统在家用电器、通用工业、伺服与调速系统、牵引电机、高转速电机、航空航天等领域得到广泛应用。 sr 电机是一种机电能量转换装置。根据可逆原理，sr 电机和传统电机一样，它既可将电能转换为机械能—电动运行，在这方面的理论趋于成熟;也可将机械能转换为电能—发电运行，其内部的能量转换关系不能简单看成是 sr 电动机的逆过程。本文将从 sr 电机电动和发电运行这两个角度阐述 sr 电机的运行原理。 2 电动运行原理 2 .1 转矩产生原理 如图 1 所示，控制器根据位置检测器检测到的定转子间相对位置信息，结合给定的运行命令(正转或反转)，导通相应的定子相绕组的主开关元件。对应相绕组中有电流流过，产生磁场;磁场总是趋于“磁阻最小”而产生的磁阻性电磁转矩使转子转向“极对极”位置。当转子转到被吸引的转子磁极与定子激磁相相重合(平衡位置)时，电磁转矩消失。此时控制器根据新的位置信息，在定转子即将达到平衡位置时，向功率变换器发出命令，关断当前相的主开关元件，而导通下一相，则转子又会向下一个平衡位置转动;这样，控制器根据相应的位置信息按一定的控制逻辑连续地导通和关断相应的相绕组的主开关，就可产生连续的同转向的电磁转矩以及 从上取决地旋各相 2 .2 图相连电源电源流不极管矩，使转子在及绕组电流的上面的分析可决于相绕组的旋转，位置检相绕组的通断电路分析 2 中电源 v cc连的可控开关源给第一相励源负极，如图不允许突变，管→绕组，如在一定的转速的大小，就可可见，电流的方的通电顺序。若测器要能及时断，使 srm 能c 是一直流电关元件，6 个励磁，电流的图 2(a)所示。开此时电流的如图 2(b)所示速下连续运行可使系统在最图 1 三方向对转矩没若通电顺序改时给出定转子能产生所要求电源，3 个电感二极管为对应回路(即励磁开关管关断时续流回路(即示。 ;再根据一定隹状态下运行三相 sr 电动机没有任何影响改变，则电机子极间相对位求的转矩和转感分别表示 s应相的续流二磁阶段)是由电时，由于绕组即去磁阶段)是定的控制策略行。 机剖面图 响...
