第 I 页 共 I 页目 录 1 引言 ............................................................................................................................. 1 1.1 交流电机调速系统发展的现状 ................................................................................. 1 1.2 矢量控制的现状 ......................................................................................................... 1 1.3 课题的研究背景及意义 ............................................................................................. 2 1.4 本课题的主要内容 ..................................................................................................... 2 2 矢量控制的基本原理 .................................................................................................. 4 2.1 坐标变换的基本思路 ................................................................................................. 4 2.2 矢量控制坐标变换 ..................................................................................................... 5 2.3 矢量控制系统结构 ..................................................................................................... 8 3 转子磁链定向的矢量控制方程及解耦控制 ............................................................ 10 4 转速、磁链闭环控制的矢量控制系统 .................................................................... 13 4.1 带磁链除法环节的直接矢量控制系统 ................................................................... 13 4.2 带转矩内环的直接矢量控制系统 ........................................................................... 13 5 控制系统的设计与仿真 ............................................................................................ 15 5.1 矢量控制系统的设计 ............................................................................................... 15 5.2 异步电动机的重要子模块模型 ............................................................................. 16 5.3...
