武汉理工大学《运动控制系统》课程设计说明书 目 录 1 . 矢量控制基本原理: ..................................................................................................... 1 2.电机模型推导: ............................................................................................................... 3 3.仿真模型框图 ................................................................................................................... 6 3.1 坐标系下异步电机的仿真模型 ...................................................................... 6 3.2各元件的参数图 ..................................................................................................... 6 3.3三相异步电机的仿真模型 ..................................................................................... 8 3.4各模块的原理图 ..................................................................................................... 9 3.5仿真的初始数据 ................................................................................................... 1 0 4 矢量控制系统设计 ..........................................................................................................11 4.1 矢量控制系统的电流闭环控制方式思想 .......................................................... 1 1 4.2 MATLAB系统仿真系统设计 ................................................................................. 1 2 4.3 PI调节器设计 ..................................................................................................... 1 3 5.仿真结果 ..........................................................................................................................15 6.个人总结 ..........................................................................................................................17 7.参考文献 ..........................................................................................................................18 武汉理工大学《运动控制系统》课程设计说...