数字摄像头图像采集之新解

Roy Works 数 字 摄 像 头 图 像 采 集 之 新 解 1 数字摄像头图像采集之新解 简介： 本文采用PWM 代替晶振，给摄像头OV6620提供时钟，从而达到消除图像噪点的目的。 声明：本文旨在交流，没有参考相关书籍，部分个人观点可能会有争议。鄙人陋见，还望大家海函。如有错误，欢迎指正。 附件： 1、60Hz 帧频图像采集程序示例，含 LabVIEW 上位机程序。 2、36M 总线的XS128 实现的全分辨率图像采集程序示例，含 LabVIE 上位机程序 （应用程序版本说明：CodeWarrior for S12 V5.0; LabVIEW 8.6 ;NI_VISA 4.6.2） Roy Works Sutdio Present Edit by rolcye@ Hainan University 2011 Auguest Roy Works 数 字 摄 像 头 图 像 采 集 之 新 解 2 第一节.创意的想法 用过 OV6620 的朋友都知道，如果不使有 FIFO 对图像缓冲，取回的图像有很多噪点。如下图： 用上位机观察，可以看到它的值是极白（255）或极黑（0），这个值其实是摄像头和单片机时钟不同步，单片机读取速度有限，刚刚好读到摄像头的翻转的状态。于是就出现 0xFF 和0x00。如果使用软件滤波，程序写的好的话，也能跑，图像有杂点对智能车没有太大影响。不过对于一辆极品车来说，这个影响不容忽视。 这种情况，多数队伍选择使用 FIFO，如 AL422B 等，解决摄像头与单片机不同步的问题。 现在，我的方法可以不用 FIFO，直接读取到没有任何噪点的图像，并且帧率达60Hz 以上。至于你信不信，反正我是信了„„ 我的想法是：摄像头与单片机不同步，所以找了个“中介”——FIFO。那如果我强制让摄像头和单片机同步，是不是这个中介就可以省略了？？ 按照这个思路，想办法让两者时钟同步是个关键。我想到了两种办法： 1、 摄像头和单片机共用一个有源晶振。 2、 单片机用 PWM 输出高达MHz 等级的方波，代替晶振给摄像头提供时钟。 Roy Works 数 字 摄 像 头 图 像 采 集 之 新 解 3 手头有清华的飞思卡尔最小系统板，国产仿制的C3088（OV6620）。清华的板上已经有了16M 晶振，于是采用了第二种方法。 OV6620 官方使用 17.734MHz的晶振，这里用 PLL 倍频至 72MHz，36MHz的Bus 频率，PWM不分频，不级联 PER=2，DTY=1。直接输出 18MHz方波供给摄像头。 连接原理图：（注意 PWM0 接到 OV6620 的XCLK） 硬件接线图如下图： Roy Works 数 字 摄 像 头 图 像 采 集 之 ...