施耐德变频器和编码器卡配套使用调试

施耐德变频器和编码器卡配套使用调试 PLC:MICRO3721 CANOPEN 主站卡:PCMIC110 卡 变频器3 台:ATV71HU75N4 两台和ATV71H075N4, EDS 文件是1.2 版本的 触摸屏:XTBGT2120 这个客户是新开发的客户,需求很紧急,要求尽快供货,尽快调试,他们的机器好用起来,因为当时401 卡缺货,就改用有现货的403 卡,403 卡是接受12V 集电极开路输出编码器信号的卡,因电机和编码器是配套的,时间很晚了,供货商没有留下任何资料就走了(深圳回东莞) 我在CAN 通讯都做好演示程序的情况下,到现场装机调试71 的闭环控制,主要是编码器的问题,以前调试过几次401 卡(5V,422 或差分输出的编码器信号),以为接线和以前一样,结果反复查线,调试,总是报故障,SPF--检测不到编码器信号,因时间太晚,在CANOPEN 通讯正常之后,计划明天再试编码器卡 第二天,经多方联系,发现403 卡的应用不多,经刘老师,张超的提示,可能是编码器是NPN的,而我们的默认接法是按PNP的,经询问,果然是欧姆龙的编码器是NPN 的,具体对应关系为: PNP: A----------------------------------------------A B-----------------------------------------------B A----------------------------------------------A- B----------------------------------------------B- 0V--------------------------------------------0V +V--------------------------------------------Vs+ 编码器侧 编码器卡侧 如果编码器没有A-和B-,就把编码器卡侧的A-和B-和OV 短接起来 然后把编码器的脉冲数和脉冲类型设置后,把 ENC 设置为YES,然后启动变频器,如果电机旋转 20 秒左右,没有报警的话,应该是没有问题的,检查 ENC 的内容,应该是 DONE,说明变频器已经认出编码器,并且反馈良好,如果报警,有可能是A 和 B 反了,把 A 和 B 对调即可。 如果还不行,就要检查编码器和编码器卡的硬件了,如郁工所说,用示波器测试,看编码器到底有没有脉冲发出来如果检查通过,把编码器用途改为需要的值,把控制模式改为闭环即可-----参考 71 编程手册 DRC 菜单关于编码器的检查 PNP: A----------------------------------------------A- B----------------------------------------------B- A----------------------------------------------A B----------------------------------------------B 0V--------------------------------------------0V +V--------------------------------------------Vs+ ...