无 人机河流环境监测解决方案 由于内陆水体环境复杂、水域面积相对小且污染类型多样，对数据精度要求较高，因此目前无人机遥感技术在内陆水环境监测中的应用研究相对较少，主要是利用无人机环境遥感技术从宏观上观测水质状况，航拍制作分辨率为 0.1m 的实景图像数据进行监测，并实时追踪和监测突发环境污染事件的发展，而在海洋中应用技术相对较为成熟，监测指标主要涵盖了水温、赤潮、海上溢油、水深、藻华等，传感器包括照相机、多光谱成像仪、CCD 摄影机、轻型红外航扫仪、激光测深仪、成像光谱仪、化学传感器等。 在环境调查中，对地理信息的需求通常有如下困难：大面积观测、多时相观测、复杂区域观测、所需数据成果的多样性。而无人机低空摄影测量技术的兴起，为环境调查尤其是长度较长、区域复杂的河流环境调查提供了极大的便利。 无人机航空摄影测量系统是由无人机技术、遥感与测量技术、计算机技术等共同发展而融合的新技术，通常由硬件（包括无人机、相机、计算机等）、软件（地面站控制软件、相片处理软件、影像应用软件等）和售后服务团队组成。无人机航空摄影测量相对于常规测量具有如下的优势： 1） 机动性、灵活性、安全性。无人机复杂条件起降、飞行、危险恶劣环境下（森林火灾、火山爆发等）直接获取影像。 2）低成本获取数据。无人机遥感系统的购置、运行成本都大大低于卫星和载人飞机，其对场地和人员的技术要求也比载人飞机低，且日常维护简单，使遥感数据的获取成本大大降低。 3）大面积观测。无人机观测的面积和多个因素相关，例如相机、需求的分辨率、飞行高度、飞行时间。以下是在 250px 的分辨率下，不同传感器的飞行高度以及单张照片的覆盖面积。 4） 复 杂 区 域 观 测 。 对 于 一 些 复 杂 区 域 例 如 河 流 、 滩 涂 等 常 规 测 绘 工 具 难以 进 入 的 区 域 ， 无 人 机 测 绘 具 有 巨 大 优 势 。 5） 分 辨 率 高 、 多 角 度 。 低 空 多 角 度 拍 摄 ， 直 接 获 取 地 面 纹 理 信 息 ， 有 效避 免 卫 星 遥 感 和 普 通 航 空 摄 影 测 量 建 筑 物 遮 挡 问 题 。 空 间 分 辨 率 能 达 到 分 米甚 至 厘 米 级 ， 可 用 于 构 建 精 确 的 数 字 模 型 和 三 维 立 体 景 观 图 。 6） 成 果 丰 富 。 无 人 机 航 空 摄 影...
