DGPS 自动纠偏与箱位管理系统 基于 DGPS 的轮胎吊自动纠偏与箱位管理系统采用差分 GPS 技术得到厘米精度的位置数据，建立码头区域的二维坐标系。在数字化堆场中确定轮胎吊的位置和行驶偏差，结合大车电机编码器数据推导，根据轮胎吊运动经验模型，实现轮胎吊的箱位检测和自动纠偏功能。 系统描述 DGPS 终端通过无线网络将机器位置和作业信息传送给服务器，服务程序全景显示堆场状况，记录并维护堆场上集装箱的堆放情况，分析堆场和操作任务情况，实现箱位管理功能；系统同时实现了过箱防撞、任务提示和位置导引等功能。 该系统能够减少因司机疲劳驾驶产生的故障，提高操作的效率和安全性。 性能和参数 • 定位精度：<15mm；位置检测总体有效率：>99%； • 控制刷新率：1~5Hz；自动纠偏有效率>98%； • 行走偏差：启动和停止阶段为±100mm,；正常行走阶段为±50mm； • 启动和停止时间：6~8 秒； • 供电：220V；功耗：<25W；运行温度：-20～50℃； • 支持冷藏箱、普通重箱，20 尺、40 尺和 45 尺集装箱堆场； • 适应各种不规则的堆场和轨道，支持轮胎吊、轨道吊等各种堆垛机械； • 总控服务软件支持二维场景显示，可扩展至三维显示。 应用方案 该产品主要应用于集装箱堆场的轮胎式龙门起重机(简称轮胎吊，即 RTG)或轨道式龙门起重机(简称轨道吊，即 RMG)，DGPS 基站安装在码头制高点，基上终端安装在各个 RTG 上，和机械的电控 PLC 链接并进行数据交换，提供实时自动纠偏和箱位管理功能，提供防撞、精确导引和位置提示等辅助功能；服务器安装在码头监控室内，配合高清晰全景显示，实现对设备的监控管理和辅助调试，并实现堆场的管理功能。DGPS 系统同时可以和码头业务管理系统(TOS)集成使用。 油改电自动纠偏与安全控制系统 本系统可避免“油改电”轮胎吊在行驶过程中因可视角度问题引起的碰撞事故，最大程度的体现了“油改电”节约成本的价值，大大减少了轮胎吊“油改电”出现的安全问题。充分提高了轮胎吊的工作效率，减少司机疲劳驾驶中出现的安全问题。 系统描述 利用安装在 RTG 两侧的测距仪和安装在滑轨侧的挡板测量出两者之间的距离，当测出的距离与预先设定的标准距离有误差时，自动驾驶软件计算出准确的行驶偏差和航向数据，通过专用接口与 PLC 进行数据交换，实时掌握轮胎吊的工作状态，根据专用的纠偏控制模型控制轮胎吊前后大车的驱动电机，纠正轮胎吊的行驶方向和速度，实现自...
