智能轨道型电力巡检机器人系统 设计方案 1、 项目背景 1.1 传统的人工巡检难以适应发展要求 目前电力公司对于所管辖的配电房、开关室，例行巡检每月1 次，红外测温巡测每月1 次，全部依赖于人工巡视作业。在高负荷期间和有特殊保供电要求时，须增加巡检频次。 随着近年来电网飞速发展，生产人员不足和巡检工作量增加之间的矛盾日益突出，而运维一体化等工作在扩展业务范围的同时也给变电运维工作提出了更高的要求，在这样的形势下，传统的“人工巡检、手动记录”的巡检作业方式难以适应电力系统精益化、集约化的发展要求。 1.2 电力巡检机器人的研究意义重大 电力安全巡检工作对保障电力安全生产至关重要。除人工巡检以外，目前变电站/配电房内通常采用数量有限的固定传感器及固定监控摄 像 头 进 行监测，很难全面 的、准 确 的、实 时的检测并 获 得 设备 的运行状 态 。变电站/配电房需 检测变压 器与 高低 压 开关的运行状 态 及仪 表 面 板 读 数，检测信 息 多 。 通过 智能轨道巡检机器人的应用，对减 少 工作量、提高操 作维护 效 率 和设备异 常应急 处 理 速度 有明 显 的效 果 ，主 要体现 在以下二 个 方面 ： 一是 大大降 低 操 作维护 人员工作台 的强 度 。二 是 缩 短 应急 响 应时间。使 用机器人检测系统后 ，可 为操 作维护 人员提供远 程 视频，缩 短 处 理 时间。 智能轨道巡检机器人可 在设备 运转 期间对设备 进 行多 方位 、多 功 能监测并 做出及时预 警 ，对保障电力设备 正 常运转 ，提高设备 巡检效 率 与 质 量、减 少 巡检人员数量具 有重要意义。 2、 电力轨道式智能巡检机器人系统设计 2.1 项目目标 本 项目实 现 开关柜 红外测温、局 放 检测、柜 面 及保护 装 置 信 号 状 态 指 示 等的自 动 识 别 ， 继 保 室 保 护 屏 柜 压 板 状 态 、 空 开 位 置 、 装 置 信 号 灯 指 示 以 及 数 显 仪 表的 自 动 识 别 读 数 。 并 且 采 用 无 缝 滑 环 型 导 轨 取 电 ， 实 现24 小 时 不 间 断 巡 视 ， 也可 自 定 义 周 期 和 设 备 进 行 特 殊 巡 视 。 智 能 轨 道 巡 检 机 器 人 可 沿 轨 道 精 确 定 位 检 测 点 ，通 过 搭 载 的 传 感 器...
