数控机床坐标轴及各轴确立数控机床坐标轴及各轴确立1、数控机床坐标轴和坐标系概述情境二、数控机床的坐标轴和坐标系数控机床采用在坐标系中描述刀具与工件之间的相对运动轨迹,这个坐标系是依据空间右手直角笛卡尔坐标系的原则建立的,称为基本坐标系
基本坐标系中三个坐标轴,称为基本坐标轴
分别用X、Y、Z表示
基本坐标系基本坐标轴X、Y、Z直线进给坐标系按右手定则规定伸出右手的拇指、食指和中指,并互成90度,拇指代表X坐标轴,食指代表Y坐标轴,中指代表Z坐标轴,拇指、食指和中指的指向分别代表X、Y、Z坐标轴的正方向
右手直角坐标系(笛卡尔坐标系)右手直角坐标系(笛卡尔坐标系)笛卡尔直角坐标系统+Z+Y+Z+C+X+Y+B+X+A+A、+B或+C+X、+Y或+Z围绕X、Y、Z轴旋转的旋转进给坐标轴A、B、C则按右手螺旋定则判定
右手直角坐标系(笛卡尔坐标系)右手直角坐标系(笛卡尔坐标系)大拇指指向+X、+Y、+Z坐标轴的方向,则其余四指的旋转方向即为+A、+B、+C的方向
笛卡尔直角坐标系统+Z+Y+Z+C+X+Y+B+X+A+A、+B或+C+X、+Y或+Z刀具运动坐标与工件运动坐标刀具运动坐标与工件运动坐标刀具与工件间的相对运动方式刀具相对于工件运动字母不带“′”的坐标表示工件固定、刀具运动的坐标工件相对于刀具运动字母带“′”的坐标表示工件运动、刀具固定的坐标+X=X−’+Y=Y−’+Z=Z−’+A=A−’+B=B−’+C=C−’编程时采用+X´、+Y´、+Z´表示工件的正移动方向
先确定Z轴,再确定X轴和Y轴
2、数控机床坐标轴的规定ZZ坐标轴坐标轴定义:一般取传递切削动力的主轴轴线方向为Z轴正方向:取刀具远离工件的方向为正方向当机床有几个主轴时,选一个垂直工件装夹面的主轴为Z轴当机床没有主轴时,选与工件装夹相垂直的直线为Z轴对于铣床、镗床、钻床等是带动刀具旋转的轴;铣床+z轴ZZ