计算机控制技术试题集

一一、填空题（每空2 分，共 20 分）1．闭环负反馈控制的基本特征是。2．闭环控制系统里，不同输出与输入之间的传递函数分母。3．惯性环节的主要特点是，当其输入量发生突然变化时，其输出量不能突变，而是按变化。4．静态误差系数是系统在典型外作用下精度的指标，静态误差系数越大，精度。5．系统的相稳定裕度M，定义为开环频率特性在截止频率c 处。6．离散系统稳定性与连续系统不同，它不仅与系统结构和参数有关，还与系统的有关。7．零阶保持器是一个相位滞后环节，它的相频特性φ()= 。8．若已知闭环系统自然频率为n，经验上，采样频率s 应取。9．通常把叠加在被测信号上的干扰信号称为。10．为使传感器特性与A/D 变换器特性相匹配，通常应在传感器与A/D 之间加入。二、选择题 (每题 2 分，共 10 分) 1．在计算机控制系统里，通常当采样周期T 减少时，由于字长有限所引起的量化误差将。A 增大； B 减小； C 不变。2．控制算法直接编排实现与串联编排实现相比，有限字长所引起的量化误差。A 较大； B 较小； C 相当。3．某系统的 Z 传递函数为 G(z) = 0.5(z+0.5) / (z+1.2)(z-0.5) ，可知该系统是。A 稳定的； B 不稳定的； C 临界稳定的。4．若以电机轴的转角为输入量，电机轴的转速为输出量，则它的传递函数为环节 。A 积分； B 微分； C 惯性。5．在确定 A/D 变换器精度时，通常要求它的精度应传感器的精度。A 大于； B 小于； C 等于。三、简答题（每小题5 分，共 20 分）1．图 1 为水箱水位自动控制系统，试说明基本工作原理。图 1 2．已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1，试问该系统为几型系统，系统的开环放大系数为多少? 3．试简单说明系统稳定性与稳态误差相互矛盾的关系。4．试表述采样定理，并说明若一高频信号采样时不满足采样定理，采样后将会变成何种信号。四、（10 分）已知单位负反馈系统开环传递函数为G(s)=n2/s(s+2n) 实测求得单位阶跃响应的%=4.3%，ts=2.5 秒，试写出闭环传递函数并求n，为多少。五、（10 分）现已知某炉温变化范围为0~1000℃，测试时，采用9 位的 A/D 变换器 (带符号位 )，试问此时系统对炉温变化的分辩率为多少。若测试时，通过变送器将测试起点迁移到500℃，保持同样的系统对炉温变化的分辩率，试问此时可采用几位的 A/D 变换器就可以了。六、（10 分）已知系统方块图如图2 所示图2 1）试写出系统闭环...