百度文库- 让每个人平等地提升自我11 实验四 SIMULINK 仿真模型的建立及仿真（一）一、实验目的：1、熟悉 SIMULINK模型文件的操作。2、熟悉 SIMULINK建模的有关库及示波器的使用。3、熟悉 Simulink仿真模型的建立。4、掌握用不同的输入、不同的算法、不同的仿真时间的系统仿真。二、实验内容：1、设计 SIMULINK仿真模型。2、建立 SIMULINK结构图仿真模型。3、了解各模块参数的设定。4、了解示波器的使用方法。5、了解参数、算法、仿真时间的设定方法。例已知质量m=1kg，阻尼 b=m。弹簧系数k=100N/m，且质量块的初始位移x(0)= ，其初始速度 x’(0)=0m/s ，要求创建该系统的SIMULINK模型，并进行仿真运行。步骤：1、打开 SIMULINK模块库，在 MATLAB工作界面的工具条单击SIMULINK图标，或在 MATLAB指令窗口中运行simulink ，就可引出如图一所示的SIMULINK模块浏览器。图一： SIMULINK模块浏览器百度文库- 让每个人平等地提升自我22 2、新建模型窗， 单击 SIMULINK模块库浏览器工具条山的新建图标，引出如图二所示的空白模型窗。图二：已经复制进库模块的新建模型窗3、从模块库复制所需模块到新建模型窗，分别在模块子库中找到所需模块，然后拖进空白模型窗中，如图二。4、新建模型窗中的模型再复制：按住Ctrl键，用鼠标“点亮并拖拉”积分模块到适当位置，便完成了积分模块的再复制。5、模块间信号线的连接，使光标靠近模块输出口；待光标变为“单线十字叉”时，按下鼠标左键；移动十字叉，拖出一根“虚连线”；光标与另一个模块输入口靠近到一定程度，单十字变为双十字；放开鼠标左键，“虚连线”变变为带箭头的信号连线。如图三所示：百度文库- 让每个人平等地提升自我33 图三：已构建完成的新模型窗6、根据理论数学模型设置模块参数：① 设置增益模块 参数，双击模型窗重的增益模块，引出如图四所示的参数设置窗， 把增益栏中默认数字改为2，单击 [OK]键，完成设置；图四：参数已经修改为2 的增益模块设置窗② 参照以上方法把 增益模块的增益系数改为100；③ 修改求和模块输入口的代数符号，双击求和模块，引出如图五所示的参数百度文库- 让每个人平等地提升自我44 设置窗，把符号栏中的默认符号（++）修改成所需的代数符号（-- ），单击 [OK]键，完成设置；图五：改变输入口符号的求和模块参数设置窗④对 积 分 模 块 的 初 始 状 态 进 行 设 置...
