有好多网友在使用两相步进电机时发现步进电机的转矩小，或达不到额定标称的转矩值，只好加大步进电机的尺寸和标称电流，以满足动力要求
其实有的时候并不是电机的问题，而是在步进电机选择或驱动器工作电流的设定上有不妥之处，没有发挥出步进电机的最大效率
首先，从驱动器方面考虑，目前大多数两相步进电机的驱动器是采用全桥输出的四线接法，如果两相步进电机也是四线的，驱动器按照电机的标称电流设定，应该说是正确的，而且效率最高， 输出转矩能够达到最大值
目前，新生产的步进电机大多是这种形式的
而目前网友大多是买的二手早期生产的步进电机，多是两相六线制的（四组两对串联线圈，每对有中心抽头） ，还有少量八线制的（四组两对独立线圈）
两相六线制步进电机有两种接法，第一种是舍弃中心抽头接两端，实际就是将每组的两个相线圈串联起来使用，电机堵转矩大和效率高些，但是高速性能差
第二种是接中心抽头和一端，这种接法电机高速性能好些，但是每相有一组线圈空闲，堵转矩小和效率低些
目前网友大多是采用第一种接线方法
这就出现一个问题，两相驱动器的电流到底应该设置多大正确，一般还都是按电机标称电流值来设定，这就出现了前面提到的电机效率问题
一般步进电机标注的电流是相电流（或电阻），就是每组线圈的电流值（或电阻），如果两相六线制步进电机采用第一种接法，相当于将两组线圈串联起来，那么其每相电阻加大，额定工作电流减小，即使驱动器设置成标称电流也达不到各相的额定输出值
所以在选用驱动器和步进电机时出现电流匹配问题
正确的方法是应将驱动器的输出电流设定为步进电机额定相电流的 0
7倍（也不是通常认为串联起来的电流减半）
举例，比如一个带中心抽头的两相步进电机，标称电流是3A ，驱动器电流应该设定为3*0
所以就出现你尽管选了3A 的步进电机，实际上它的功率相当于两相四线制的2
1A 步进电机
再谈谈八线制的步进电机
