第 1 页 共 22 页 目录 题目：模具注塑机机械手控制电路设计 .......................................................... 1 前 言 ................................................................................................................. 3 引 言 ................................................................................................................................... 3 一、机械手的发展与应用现状 ......................................................................................... 3 二、机械手的前景及方向 ................................................................................................. 5 三、本课题的研究意义 ..................................................................................................... 6 第一章 机械手硬件设计 ..................................................................................... 7 一、机械手的总体设计 ..................................................................................................... 7 二、机械手的动作过程 ..................................................................................................... 8 三、主要部件及零件及要求 ............................................................................................. 8 四、运动方式和工作过程 ................................................................................................. 8 五、PLC 控制方式 .............................................................................................................. 8 第二章 电路设计 ................................................................................................. 9 一、主线路 ......................................................................................................................... 9 二、PLC 控制及 I/O 分配 .................................................................................................. 9 第三章 软件设计 .................................................................
