转速泯动频率(HZ)(rad/$)一阶正逬动一阶反进动二阶正逬动二阶反迟动038.3438.35229.31229.3220038.8137.85262.93200.2340039.2337.31300.96175.5560039.6236.73343.02154.9380039.9836.09388.65137.88100040.3135.42437.28123.86120040.6234.69488.40112.35140040.9033.92541.56102.90160041.1733.11596.3795.12180041.4132.27652.5088.70200041.6431.39709.7483.37转子动力学基础转子动力学为固体力学的分支。主要研究转子-支承系统在旋转状态下的振动、平衡和稳定性问题，尤其是研究接近或超过临界转速运转状态下转子的横向振动问题。转子是涡轮机、电机等旋转式机械中的主要旋转部件。运动方程为：+([G]+[C]){ii}+([K]+[B 恤}={F}1 单盘转子模态分析1.1 问题描述如图刚性支撑单圆盘转子，圆盘质量 m=20kg,半径 R=120nmn 转轴的跨度 l=750mm,直径 d=30mm。圆盘到左支点的距离 a=l/3=250mm。求该转子临界转速及振型。(摘自《转子动力学》钟一愕 1987 年 P14 页)刚性支撐单圆盘转子1.2 理论解仅考虑轴的弯曲不计轴的质量，加上回转效应时的频率方程为：3°-206?-2.1340661x106co2+1.7674781x106/2co+1.2052387x1011=0其中：。为转速，e 为待求涡动频率。定义不同的转速 Q,代入上式便可求得对应的各阶涡动频率(正进动和反进动)。通过上述涡动频率可绘制出坎贝尔图，图中的曲线与 eo=n 直线的交点为该转子的一倍频临界转速，共有三个，故该刚性支撑单圆盘转子前三阶固有频率为：2265.09rpm2333.85rpm8069.16ipm1.3ANSYSAPDL 分析V转速(rad/s)圆盘采用 MASS21 单元模拟，转轴采用 BEAM188 单元模拟，轴的两端为简支约束。其有限元模型如下图所示，求解可得到各阶涡动频率：KUMOTTfA疇1 转送涡动频率(HZ)11(rad/s)一阶正进动一阶反逬动二阶正逬动二阶反进动人 X038.S338.33229.28229.2820038.7937.82262.90200.1940039.2137.29300.92175.5260039.6036.70342.98154.8580039.9636.07388.61137.841(X)040.2935.39437.24123.34120040.6034.66488.37112.34140040.8833.08541.53102.89160041.1533.09596.3495.11180041.4032.24652.4888.69200041.6331.36709.7183.36使用 plorb 命令输出各阶振型轨迹:使用 plcamp 命令得到坎贝尔图:ANSYSUALUE2263.T79B42333.60480AewMm转速(rod/s)0200400600800100012001400160018002000ANSYSRl$・0U»*MOCA如上图得到前三阶临界转速为：2263.8rpm2333.Orpm8078.lrpm1.4ANSYSWorkbench 分析圆...
