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自动控制原理实验报告

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1学生实验报告2u(t)=Kp控制器是一种线性控制器,它根据给定值 r°)与实际输出值 y°)构成控制偏差 e(t)e(t)=rC)-yC)(将偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)通过线性组合构成控制量,对被控对象进行控制,故称控制器。其控制规律为e(t)+丄 JeGdt+T 也TDdt10」或写成传递函数的形式G(s)=U(s)=K(1+EVs丿 p、

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