第一章过程系统过程系统是通过对流量、温度、压力、液位等的测量和控制来进行生产的一种系统。广泛应用于各种领域：钢铁厂化工厂环保设备上下水处理设备空调设备半导体工厂食品工厂药品工厂发电厂等第二章反馈控制这里以保持容器内液体温度的装置为例，说明反馈控制过程。1.温度检测部分测量容器内液体温度。2.将测量的温度值与目标值进行比较，根据两者之差（偏差）来确定调节阀的开闭（操作量） 。3.对调节阀进行操作，调节蒸汽量，使容器内的液体的温度上升或下降。4.重复 1~3，直至液体温度与目标值之差为零。本例反馈控制，用方块图来表示反馈控制的动作过程1. 在比较部分对目标温度和温度的测量值进行比较。2. 蒸气量调节部分根据偏差值计算操作量，并将操作信号输送至调节阀。3. 根据操作信号对调节阀进行操作，向容器内输送蒸气。4. 容器内液体的温度发生变化后，温度检测部分再次对液体温度进行测量。反复进行（ 1）至（ 4）ON/OFF控制用语说明比较部分对目标值和测量值进行比较的部分。调节部分根据目标值和测量值信号，生成目标动作所需信号，并将其送至操作部分。操作部分将调节部分送来的操作信号转为操作量，使得控制对象产生变化的部分。控制对象控制的对象，包括整个机械、过程、装置设备或其中的一部分。检测部分传感器等，用于从控制对象中提取必要的控制信号。外部干扰对控制进行干扰的、无法预料的外部环境变化。控制环为了将操作结果反馈至调节部分而形成的控制回路。是进行过程控制的1 个单位。反馈控制中较为简单的ON/OFF控制。所谓 ON/OFF控制，就是根据偏差值（目标值 - 测量值）的正负对操作部进行ON/OFF操作的控制。右图所示为 ON/OFF控制方式下调节阀的状态和液体温度的变化。右图①所示，当液体温度低于目标值时，调节阀全开（ON），供应蒸气。开始供应蒸汽后， 液体温度仍然继续下降， 一段时间后开始转为上升， 然后如②所示超过目标值。液体温度超过目标值后，调节阀全闭（OFF），停止供应蒸气。蒸气供应停止后，液体温度仍然继续上升，需要经过一段时间后才转为下降。ON/OFF控制方式下，液体温度并不能保持为一定值，而是如图所示在不断地变化。要解决这一问题，可以使用下面介绍的P 控制（比例控制）。P动作（比例动作）按照偏差值（目标值 - 测量值）的大小，输出与其成正比的操作量的动作叫做P动作（比例动作）。P动作可以根据偏差值的大小，对调节阀的开度进行细微的调整，从而减小液体温...
