运动控制卡应用编程技巧内容来源网络，由“深圳机械展（11 万㎡， 1100 多家展商，超10 万观众）” 收集整理！更多 cnc 加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、 3D 打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 关于源代码的阅读，需要读者有一定的C++ 编程基础，至少对以下表示形式不会产生误解：?constchar*pString;//指定 pString邦定的数据不能被修改?char*constpString;//指定 pString的地址不能被修改?constchar*constpString;//含上面两种指定功能?当然，随便提醒一下，这些源代码若需要加入你的软件工程当中，还需要作一些调整和修改，因此，这些源代码实质上称为伪代码也可以，之所以展现它们，是让程序员们有个可视化的快感，特别是那些认为源代码就是一切的程序员。同时，为了提高针对性， 大部分控制卡调用的函数会明确指出是邦定哪些卡的，实际应用时， 程序员可自行选择，以体现一下自己的智商是可以写写软件的。一、控制卡类的单一实例实现?把控制卡类作一个类来处理，几乎所有C++ 程序员都为举双手表示赞同，故第一个什么都没有的伪代码就此产生，如下表现：classCCtrlCard?{?public:?⋯ Function?public:?⋯ attrib?}于是，用这个 CctrlCard可以产生 n 多个控制卡实例， 只要内存足够。 然而，针对现实世界， 情况并不那么美好。通常情况下， PC 机内只插同种类型的控制卡1 到 2 张，在通过调用d1000_board_init或 d3000_board_init函数时，它们会负责返回有效卡数nCards ，然后从 0-nCards*4?-1 自行按排好轴数。初始化函数就是C++ 的 new 或 malloc的操作，取得系统的资源，但是控制卡的资源与内存不一样，取得资源后必需要释放才可以再次获取，即控制卡资源是唯一的。既然控制卡资源是唯一的，那么最好Cctrlcard产生的实例也是唯一的，这样，我们可以方便的需要定义一个全局变量即可 :?CctrlCardg_Dmcard;?在其它需要调用的地方，进行外部呼叫：?externCctrlCardg_DmcCard;以上方法实在太简单了，很多人都会开心起来。实质上，方法还有很多，即然可以产生n 多对实例，我们的核心是只要保证调用board_init函数一次即可，故也可以单独定义一个InitBoard函数：classCctrlCard?{?public:?staticintInitBoard();//定义一个静态函数，以表警示}?intCctrlCard::InitBoard()?{?returnd1000_board_init();?}...
