运动控制卡应用编程技巧内容来源网络,由“深圳机械展(11 万㎡, 1100 多家展商,超10 万观众)” 收集整理!更多 cnc 加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、 3D 打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示,就在深圳机械展. 关于源代码的阅读,需要读者有一定的C++ 编程基础,至少对以下表示形式不会产生误解:?constchar*pString;//指定 pString邦定的数据不能被修改?char*constpString;//指定 pString的地址不能被修改?constchar*constpString;//含上面两种指定功能?当然,随便提醒一下,这些源代码若需要加入你的软件工程当中,还需要作一些调整和修改,因此,这些源代码实质上称为伪代码也可以,之所以展现它们,是让程序员们有个可视化的快感,特别是那些认为源代码就是一切的程序员。同时,为了提高针对性, 大部分控制卡调用的函数会明确指出是邦定哪些卡的,实际应用时, 程序员可自行选择,以体现一下自己的智商是可以写写软件的。一、控制卡类的单一实例实现?把控制卡类作一个类来处理,几乎所有C++ 程序员都为举双手表示赞同,故第一个什么都没有的伪代码就此产生,如下表现:classCCtrlCard?{?public:?⋯ Function?public:?⋯ attrib?}于是,用这个 CctrlCard可以产生 n 多个控制卡实例, 只要内存足够。 然而,针对现实世界, 情况并不那么美好。通常情况下, PC 机内只插同种类型的控制卡1 到 2 张,在通过调用d1000_board_init或 d3000_board_init函数时,它们会负责返回有效卡数nCards ,然后从 0-nCards*4?-1 自行按排好轴数。初始化函数就是C++ 的 new 或 malloc的操作,取得系统的资源,但是控制卡的资源与内存不一样,取得资源后必需要释放才可以再次获取,即控制卡资源是唯一的。既然控制卡资源是唯一的,那么最好Cctrlcard产生的实例也是唯一的,这样,我们可以方便的需要定义一个全局变量即可 :?CctrlCardg_Dmcard;?在其它需要调用的地方,进行外部呼叫:?externCctrlCardg_DmcCard;以上方法实在太简单了,很多人都会开心起来。实质上,方法还有很多,即然可以产生n 多对实例,我们的核心是只要保证调用board_init函数一次即可,故也可以单独定义一个InitBoard函数:classCctrlCard?{?public:?staticintInitBoard();//定义一个静态函数,以表警示}?intCctrlCard::InitBoard()?{?returnd1000_board_init();?}...