运动控制卡应用编程技巧内容来源网络,由“深圳机械展(11 万㎡, 1100 多家展商,超10 万观众)” 收集整理
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关于源代码的阅读,需要读者有一定的C++ 编程基础,至少对以下表示形式不会产生误解:
constchar*pString;//指定 pString邦定的数据不能被修改
char*constpString;//指定 pString的地址不能被修改
constchar*constpString;//含上面两种指定功能
当然,随便提醒一下,这些源代码若需要加入你的软件工程当中,还需要作一些调整和修改,因此,这些源代码实质上称为伪代码也可以,之所以展现它们,是让程序员们有个可视化的快感,特别是那些认为源代码就是一切的程序员
同时,为了提高针对性, 大部分控制卡调用的函数会明确指出是邦定哪些卡的,实际应用时, 程序员可自行选择,以体现一下自己的智商是可以写写软件的
一、控制卡类的单一实例实现
把控制卡类作一个类来处理,几乎所有C++ 程序员都为举双手表示赞同,故第一个什么都没有的伪代码就此产生,如下表现:classCCtrlCard
public:
⋯ Function
public:
⋯ attrib
}于是,用这个 CctrlCard可以产生 n 多个控制卡实例, 只要内存足够
然而,针对现实世界, 情况并不那么美好
通常情况下, PC 机内只插同种类型的控制卡1 到 2 张,在通过调用d1000_board_init或 d3000_board_init函数时,它们会负责返回有效卡数nCards ,然后从 0-nCards*4
-1 自行按排好轴数
初始化函数就是C++ 的 ne