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运动控制系统课程仿真课程设计报告书

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目录一、课程设计系统概述.............................................................................. 11.1 课程设计项目参数.......................................................................... 11.2 课程设计要求 :............................................................................... 11.3 课程设计设计任务.......................................................................... 21.4.稳态分析及参数设计计算............................................................ 31.4.1 静态参数计算 ......................................................................... 31.4.2.动态参数计算 ......................................................................... 41.4.3 稳定性分析 .............................................................................. 41.4.4 系统校正 .................................................................................. 51.4.5.控制结构图 .............................................................................. 5二、MATLAB 仿真设计 .............................................................................. 7三、总结 ....................................................................................................... 12 四、参考文献 .............................................................................................. 12 下载可编辑.专业 .整理 . 一、课程设计系统概述1.1 课程设计项目参数1)电动机 :额定数据为PN =10kW ,UN =220v ,IN= 52A , nN= 1460r/min , 电枢电阻RS=0.5 Ω,飞轮力矩 GD 2=10N.m2。2)晶闸管装置 :三相桥式可控整流电路,整流变压器Y/Y 联结 ,二次线电压U 2l=230v, 触发整流环节的放大系数Ks=40 。3)V-M 系统主电路总电阻R=1 Ω 。4)测速发电机 :永磁式 ,ZYS231/110 型;额定数据为23.1w , 110v ,0.18A ,1800r/min。5)系统静动态指标:稳态无静差 ,调速指标 D=10 ,s≤5% 6)电流截止负反馈环节:要求加入合适的电流截止负反馈环节,使电动机的最大电流限制(1.5-2 )IN。( 选座 )7)给定电压 Un*=15V 。1.2 课程设计要求 :(1)根据题目要求 ,分析论证确定系...

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