1例 1.换刀故障的故障维修故障现象:一台配套 OIKUMAOSP700 系统,型号为 XHAD765 的数控机床,换刀进程中,机械手未将主轴刀具拔出,随后显示 2873“互换臂拔出检测器异样”报警,同时主轴负载逐渐增加,到 80%时被迫关机
分析及处置进程:按下急停钮,给 CNC 上电,在自动运行方式下输入“CHGCOND”,随后显示方式画面,将光标移到测试方式,按 F1 方式设定,断电后再上电,按软键 PLC 测试—扩展—找到调试画面,找到 610 参数将其改成 0,按参数设定键,将任选参数 16Bit7 改成 1,翻页将任选参数 56BIT7 改成 1
切换得手动方式,同时按下 ATC、互锁解除两键点亮 ATC 灯,按扩展—PLC 运行
这机会床应能起动,翻到 M06 调整画面,查看换刀调整画面将EACHOPERATIONPOSSIBLE 改成 1,再前后将SPINDLETOOLUNCLAMP(主轴松刀)、ARMFRONTMOVE(手臂向前)菜单 COM 位设为 1,按单步退执行,若是刀具非机械卡死,则用小橡皮鎯头轻轻敲击刀柄,刀柄应从主轴拔出,然后如上所述设置执行RIGHTFINGERUNCLAMP(右手指松)、LEFTFINGERUNCLAMP(左手指松),将手臂上刀柄取下,然后将手臂各动作调整到预备状态,再将EACHOPERATIONPOSSIBLE 改成 0 退出,按参数设定将任选参数 16Bit7 改成 1,任选参数 56Bit7 改成 0,同时按 ATC、互锁解除两键将 ATC 灯熄灭
这时就可按常规检查刀具未拔出是油压低仍是刀柄拉钉、或是刀柄、松刀液压缸引发
本例中经查发觉油压偏低,将液压泵压力略调高后故障排除
调试正常后再将 610 号参数恢复到原来状态,找到方式转换画面,将方式设定为通常状况,断电开机后系统正常2起动
例 2.刀具设置错误报警的