自动控制原理复习题一、填空题1、若控制信号没有使用系统输出的测量信号，则这样的系统称为开环控制系统
2、反馈（闭环）控制系统中的反馈控制类型包括正反馈和负反馈
3、信号流指一个自动控制系统中所有相互作用的信号的组合
包括六个量：输入量、输出量、、控制量、扰动量、中间变量
4、对自动控制系统基本组成及工作原理的分析称为定量分析
5、自动控制系统按输入量变化的规律分类：恒值控制系统、伺服控制系统、过程控制系统
6、自动控制系统的基本要求：稳定性、快速性和准确性
7、自动控制理论分为经典控制理论和控制理论
8、数学模型是用来描述自动控制系统工作过程或运动规律本质的一种科学语言
这种语言以微分方程为基础，以拉普拉斯变换为求解工具
9、若测量了系统的输出信号并将其应用于控制装置的控制信号中，则这样的系统称为—闭环控制系统，又称为反馈控制系统
10、要画出一个实际自动控制系统的系统组成框图，就必须首先明确下面题：控制的目的是什么、控制的装置是什么、被控制量与被控制量之间是否存在关联11、分成如下几个环节或元件：给定元件、测量及反馈环节、比较环节、补偿环节、、执行元件、被控对象
12、恒值控制系统：控制系统的输入量是恒量，并且要求系统的输出量相应地保持恒定
伺服控制系统：输入量是变化的（有时是随机的），并且要求系统的输出量能跟随输入量的变化而相应变化
过程控制系统：输入量通常是随机变化的，不确定，但要求系统的输出量在整个生产过程中保持恒值或按一定的程序变化
13、自动控制系统稳定性包括定和相对稳定
14、在经典控制理论中，自动控制系统的定量分析又分为时域分析法、频域分析法和根轨迹法
二、单项选择题1
系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（C）A
系统综合 B
系统辨识 C
系统分析 D
惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等
幅频特性的斜率 B
