。。1 目录一 背景 ........................................................... 2二 国内外研究现状 ................................................. 3三 集装箱码头 AGV运输系统 ......................................... 53.1 集装箱码头布置形式 . ......................................... 63.2 集装箱码头装卸机械......................................... 73.3 集装箱码头 AGV运输系统组成及特点 . ........................... 93.4AGV调度系统 . ............................................... 11四 集装箱 AGV面临的一些问题 ...................................... 134.1 技术 . ...................................................... 134.2 工艺 . ...................................................... 144.3 环境 . ...................................................... 144.4 经济 . ...................................................... 14五 总结 .......................................................... 14。。2 集装箱码头 AGV概述随着集装箱码头吞吐量的迅速增加，自动化装卸和搬运设备的广泛应用，集装箱码头的调度作业变得日益复杂，进而影响到集装箱码头的整体作业效率。作为码头水平运输系统中自动搬运设备的自动导引小车（AGV），面临着空载时间长、重载率低等问题， 目前已成为集装箱码头调度研究的热点。如何使 AGV在复杂的工作环境中能保证有效的利用率，低故障率和高效率工作， 需要全面分析集装箱码头工作调度原理和如何调度AGV以实现最优的动态分配。一 背景随着全球贸易的发展，港口码头在进出口贸易中的地位越显重要。集装箱码头在集装箱运输中起着海陆货物中转、进出口货物装卸的作用，集装箱运输作为一种先进的运输方式，促进了集装箱码头的快速发展。集装箱码头（ Container Terminal ）是指能够容纳完整的集装箱装卸操作过程的具有明确界限的地方， 其中包括货运站、 办公生活区域、 码头前沿、 堆场等陆域部分和泊位、港池、航道、 锚地等水域部分。 集装箱码头是货物的缓冲地和交接点（集装箱货物在集装箱码头转换运输方式） ，也是水运和陆运的枢纽站，集装箱码头不仅在整个集装箱运输过程中扮演重要角色，而且在国民经济和区域经济的发展中起到日益加强的作用。随着集装箱吞吐量的不断增加，中国港...
