I 原理教学大纲文件管理序列号:[K8UY-K9IO69-O6M243-OL889-F88688]课程类别:专业必修课课程名称:自动控制原理开课单位:飞行器设计与工程专业建设组课程编号:N02010102总学时:64 学分:4适用专业:飞行器设计与工程先修课程:高等数学、大学物理、理论力学、机械原理、电工技术等一、课程在教学计划中的地位、作用《自动控制原理》是飞行器设计与工程专业的一门必修课,通过本课程的学习,使学生掌握自动控制的基本原理和概念,并具备对自动控制系统进行分析,计算,实验的初步能力,为专业课的学习和参加控制工程实践提供必要的理论基础。通过对本课程的学习,要求学生掌握自动控制的基本理论和基本分析方法,能应用控制理论对自动控制系统进行性能分析,能对系统进行校正和提出改善系统性能的途径和方法。二、课程内容、基本要求1、掌握常规控制器和自动控制系统的组成及其相互关系。2、了解对自动控制系统的性能要求及分析系统性能的方法。3、掌握用传递函数,方框图,信号流图及状态空间描述建立系统数学模型的方法。4、掌握常规控制器的基本控制规律、动态特性和对控制系统的作用。5、掌握对控制系统进行分析和综合的方法:时域分析法、频域分析法、根轨迹法及状态空间分析法。6、初步掌握控制系统的校正和设计方法,为解决实际问题打好基础。第一章自动控制的一般概念(3 学时)教学要求:(1)明确什么是自动控制;正确理解被控对象、被控量、控制装置和自控系统等概念;(2)正确理解三种控制方式,特别是闭环控制;(3)初步掌握由系统工作原理画方框图的方法,并能正确判别系统的控制方式;(4)明确系统常用的分类方式,掌握各类别的含义和信息特征,特别是按数学模型分类的方式;(5)明确对自控系统的基本要求,正确理解三大性能指标的含义。重点和难点重点:掌握线性与非线性系统的分类,特别是对线性系统的定义、性质、判别方法要准确理解。难点:线性系统的准确理解。自动控制原教学大纲教学方式本章采用课堂讲授、多媒体教学相结合的教学形式。教学内容1-1 自动控制的基本原理与方式1-2 自动控制系统示例1-3 自动控制系统的分类1-4 对自动控制系统的基本要求1-5 自动控制系统的分析与设计工具第二章控制系统的数学模型(12 学时)教学要求(1)正确理解数学模型的特点,对系统的相似性、动态模型、静态模型、输入变量、输出变量、中间变量等概念,要准确掌握,掌握动态微分方程建立的一般方法;(2)掌握运用拉氏变...