丰田卡罗拉电动助力转向系统 EPS）、功能电动助力转向系统（EPS）将最新的电力电子技术和高性能的电机控制技术应用于汽车转向系统，能显著改善汽车动态性能和静态性能、提高行驶中驾驶员的舒适性和安全性、减少环境污染等
因此，该系统一经提出，就受到许多大汽车公司的重视，并进行开发和研究
未来的转向系统中，EPS 将成为主流
与其他转向系统相比，该系统的突出优势体现在：①不转向时不消耗功率，与液压转向系统相比，可降低燃油消耗 3%~5%;② 改善车辆操纵性能，助力大小可通过控制单元中的软件来控制，容易实现随车速等的变化而变化；③结构紧凑、重量轻;④ 工作噪音小；⑤结构比液压转向系统简洁，无油泵、液压油、橡胶软管、油罐等；⑥符合环保要求，车辆报废时，不需处理液压油、橡胶软管等，也无液压油的泄漏问题；⑦安装简化（特别对于发动机后置和中置的车辆，可节省装配时间）
二、组成1、卡罗拉 EPS 由以下部件构成（见下图）：1）转向扭矩传感器
它通过检测弹性扭转杆因方向盘的扭矩所产生的变形角度来测量方向盘操纵力矩,并将其转变为电子信号并输出至 EPSECU,ECU 据此决定对 EPS 马达提供多大的电压
这是转向控制的重要信号
»1021*92）转向电机
装于转向管柱的中部，是助力转向的动力来源
3）减速装置
采取与电机转子内壳配套的循环滚珠式减速机构,将电动机传来的转速降低,获得更大的转动扭矩，以便足以驱动车轮转向
4）转角传感器
向 EPSECU 反馈转向助力电机的转角大小和转向，便于 EPSECU 对整个转向过程进行准确控制
5）齿条轴的外壳
6）左右横拉杆
7）EPSECU
2•转向扭矩传感器的结构与工作原理，扎电刷转向扭矩传感器包括分相器单兀 1 与分相器单兀 2 两部分,分别安装在方向盘的输入轴和转向小齿轮的输出轴上（见图 2、3）
图 2 卡罗拉转向扭矩传感器装配图图 3 卡罗拉转
