GPS定位与导航课程教学大纲

《GPS 定位与导航》课程教学大纲课程代码：2107010321课程名称：GPS 定位与导航GPS Satellite Positioning and Navigation学分：4实验（上机）学时：12）总 学 时：64（其中：理论学时：52先修课程：2107010150 大地测量学基础适用对象：测绘工程、地理信息科学、遥感科学与技术、海洋技术一、课程地位、作用与任务本课程是测绘工程专业的核心专业主干课程之一，同时也是地理信息科学专业、遥感科学与技术和海洋技术专业的专业主干课程。使学生掌握现代化大地定位测量的理论和方法，适应现代地理信息数据采集的需要。通过本课程的学习，培养学生应用 GPS 卫星定位与导航技术，完成各种 GPS 控制网的设计、布置、施测、数据处理; GPS 采集地理信息数据与GPS 导航的能力，熟悉 GPS 测量标准与工程环境。二、教学内容及组织1绪论使学生了解全球卫星定位系统的应用现状及发展，掌握 GPS 定位与导航技术主要应用，熟练掌握 GPS 系统的组成。重点：GPS 系统的组成、GPS 定位技的特点。难点：GPS 系统的组成。教学内容：1.1 全球卫星定位与导航技术发展1.2 卫星定位技术特点及应用1.3 卫星系统组成2卫星定位坐标系统与时间系统了解坐标系统的类型，掌握 GPS 时间系统，熟练掌握大地测量基准及其转换。重点：坐标系统的类型、大地测量基准及其转换、GPS 时间系统。难点：大地测量基准及其转换。教学内容：2.1 协议天球、地球坐标系2.2 GPS 卫星定位坐标系及转换2.3 GPS 卫星导航定位时间系统3卫星运动基础知识及坐标计算了解卫星的受摄运动；掌握 GPS 卫星的星历；熟练掌握 GPS 卫星坐标计算。重点：GPS 卫星的星历；GPS 卫星坐标计算。难点：GPS 卫星坐标计算。教学内容：3.1 卫星运动3.2 卫星星历3.3 卫星坐标计算4 GPS 卫星信号了解大气层对电磁波传播的影响，掌握测距码信号、熟练导航电文及卫星信号构成。重点：大气层对电磁波传播的影响；GPS 卫星信号的构成；GPS 卫星的导航电文。难点：GPS 卫星的导航电文；大气层对电磁波传播的影响。教学内容：4.1 GPS 信号与特点4.2 GPS 卫星导航电文5卫星定位导航原理熟练掌握 GPS 绝对定位原理和相对定位原理；掌握整周未知数确定与周跳分析；熟悉差分 GPS 测量原理与导航；了解广域差分 GPS 测量原理。重点：GPS 绝对定位原理；GPS 相对定位原理；GPS 卫星导航原理。难点：差分 GPS 测量原理；整周未知数的确定方法与周跳分析。教学内容...