PLC 外部接线PLC 外部接线图93 丄 S3.kiSAea^aaxela.i/.I9【丄 9irusCUEE1曲 g 兮 A£5U+人卜 SArSATUBD 記ams-NsxjJid曲口 0££.kackOCA£3J.931.£?AIraj..CHD3£3^133AT?1OSA£T..'..5TA.CTAt-TAfMQ^IGTA31AHAOTA£WDOZ 丄 91extJigkjun 冰 m 人“DAiwm甲*/£>M/+WM/TW3/.EHJi44□二匸*+二〒二二二二〒二enj=I.Mr33193 丄 S3.kiSAea^aaxela.i/.I9【丄 9irusCUEE1曲 g 兮 A£5U+人卜 SArSATUBD 記图 3-6plc 外部接线图3.3.7 操作面板设计l*l¥WT2—%翻為匚 E1)ai—£宀 X用上占(LEii)(3E::'.WirrHU"V-I9【丄 9irusCUEE1曲 g 兮 A£5U+人卜 SArSATUBD 記93 丄 S3.kiSAea^aaxela.i/.I9【丄 9irusCUEE1曲 g 兮 A£5U+人卜 SArSATUBD 記93 丄 S3.kiSAea^aaxela.i/.I9【丄 9irusCUEE1曲 g 兮 A£5U+人卜 SArSATUBD 記1■■■<-1回旳 n 丨丨匕 V*⑴「力丨!丨厂 A⑷图 3-9 出料机械手电动机控制电路 3.3.9 推头液动回路设计邑图 3-11 南推头液动回路图3.3.12 机械手气动回路设计1-1A图 3-10 北推头液动回路图图 3-13 出料机械手气动回路图3.4 系统程序设计3.4.11ST 指令简介通过对系统的控制要求分析可知,环形炉控制系统设置有手动操作、回原点操作、单步操作、单循环操作、单周期操作、自动循环操作,运用 IST 初始状态指令能使控制程序的编程更简单、功能更完善。简介如下:FNC60IST 操作数:[S]:X、Y、M[D1]、[D2]、:S5Y14l/J ; I® 巧 Ttm6Y15EZ1X:LT.P图 3-12 进料机械手气动回路控制[S]:指定输入运行方式的首地址,共 8 个。[D1]:指定自动化工作方式时使用的最小状态号,[D]只能选状态元件 S,其选用范围为 S20~S899。[D2]:指定自动工作方式时使用的最大状态号,[D1]?[D2]。