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爬楼梯机器人项目设计说明书

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项目设计说明书 题目: 爬楼梯轮椅设计说明书 专 业 过程装备与控制工程 学生姓名 班 级 学 号 指导教师 完成日期 2 0 1 4 .0 1 .1 5 《爬楼梯轮椅设计说明》 一 、 概 述 高 龄 人 群 以 及 下 肢 残 障 者 的 最 大 障 碍 是 步 行 能 力 的 减 弱 甚 至 缺 失 ,他 们 不 仅 丧失 行 动 力 , 更 需 要 有 劳 动 能 力 的 人 来 加 以 护 理 。 目 前 , 大 部 分 年 老 体 弱 者 及 肢 体伤 残 者 都 会 选 择 轮 椅 作 为 他 们 的 代 步 工 具 ,并 且 大 都 需 要 家 人 或 护 理 人 员 伴 随 协助 轮 椅 的 使 用 。 然 而 , 普 通 轮 椅 无 法 攀 登 楼 梯 , 从 而 限 制 了 轮 椅 使 用 者 的 活 动 范围 , 影 响 其 参 与 社 会 生 活 。 尤 其 是 国 内 城 市 以 多 层 公 寓 式 楼 房 居 多 , 电 梯 并 没 有普 及 到 所 有 的 居 民 住 宅 , 这 给 轮 椅 乘 坐 者 造 成 诸 多 不 便 。 为 了 缓解上述 弱 势群 体 因为 比例显著增加 而 给 社 会 经济、医疗护 理 各方面带来的 巨大 压力 , 更 好的 关怀老 年 人 、 残 疾人 的 生 活 , 改善他 们 的 生 活 质量, 除了 增加 房 屋和各种公 共建筑设施的 无 障 碍 设计, 扩大 轮 椅 的 使 用 范 围 之外, 改进现有的 普 通 轮 椅 , 使 其 兼备平地行 驶以 及 爬越楼 梯 障 碍 两种功能 , 成 为 更 行 之有 效、立竿见影 的 措施。 因此, 为 了 解决上述 需 求, 给 老 年 人 和残 疾人 提供性能 优越的 代 步 工 具 ,解决楼 梯 对他 们 生 活 造 成 的 不 便 ,同时考虑使 用 者 的 经济承受能 力 ,研究一 种价格适宜、 平稳安全的 爬楼 梯 装置具 有 重大 的 意义和实用 价值。 二、 本项目 设计的 国 内 外研究、 开发、 应用 和维护 现状 连续型爬楼 梯 轮 椅 工 作 效率高 , 爬楼 梯 的 速度较快, 间歇型的 爬楼 梯 轮 椅 因两套支承装置交替支承, 爬楼 梯 的 速度一 般较慢。 星型轮 式 爬楼 梯 轮 椅 的 活 动 范 围 广,运动 灵活 ,但是...

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