理论力学试题

- 1 - 河北工程大学 学年 第 学期 期末考试 试卷（ 1）卷 一、（10 分）已知力kjiF526 力的作用点坐标为 M(-2，-4，1)，求力 F 对三个坐标轴之矩以及对坐标原点的力矩。 二、（10 分）图示梁，已知 m＝20 kN.m ， q＝ 10 kN／m , l＝1m ， 求固定端支座 A 的约束力。 三、（20分）图示结构，已知AB=EC，BC=CD=ED＝a，力 P 作用在 AB 中点，求支座 A 和 E的约束力以及 BD、BC 杆的内力。 四、（20分）桁架受力如图所示，已知 F1＝10 kN，F2＝F3＝20 kN，。试求桁架 6，7，8，9杆的内力。 五、（10分）平面曲柄摆杆机构如图所示，曲柄 OA 的一端与滑块 A 用铰链连接。当曲柄 OA 以匀角速度 绕固定轴 O 转动时，滑块在摇杆 O1B 上滑动，并带动摇杆 O1B 绕固定轴 O1 摆动。设曲柄长 OA= r，两轴间距离 OO1=l。求当曲柄 OA 在水平位置时摇杆的角速度和角加速度。 六、（10分）图示四连杆机构，O 1B＝l , AB=1.5 l 且 C 点是 AB 中点，OA 以角速度 转动，在图示瞬时，求 B、C 两点的速度和加速度，刚体 AB 的角速度AB 七、（12分）质量为 m 长为 l 的均质杆 OA，可绕 O 轴转动，图示为初始水平位置，由静止释放： 1、计算杆初始瞬时的角加速度。并求出该瞬时的惯性力。 2、计算杆初始瞬时 O 的支座约束力。 3、计算杆转动到铅垂位置时的角速度 ω 。 第 3 题 第 2 题 第 6 题 第 5 题 - 2 - 八、（8分）用虚位移原理求梁 B支座的约束力。kNmMkNFkNFkNF16201416321 河北工程大学 学年 第 学期 理论力学 期末考试 试卷（2 ）参考答案 一、（10 分）解： kjiFrFMo281618（4 分） 18FMx  16FMy   28FMz（各 2 分） 二、（10 分）解：研究 BC 杆，由 kNNMCB100 研究整体，由mkNMMAA.400， 由00AXX， 由 kNYYA300 三、（20分）解：研究 AB 杆，得05.05.0BDBCASPSPY 研究 EC 杆，得PaMPYXEEE5.00 四、（20分）解：研究整体得：kNYB5.50 研究截面右半部分得： kNFSkNSkNSkNS205.60S5.245.502710698 五、（10分）解：动点 A，动系 O1B rvvaA 222221111222222221,sin,sinlrrlrrlrAOvAOvlrrvvlrreeae...