1n第一章自动控制的一般概念习题及答案1-1 根据题 1-15 图所示的电动机速度控制系统工作原理图，完成:(1) 将 a，b 与 c,d 用线连接成负反馈状态；(2) 画出系统方框图。ffil-15 速度控制系统原理图解〔1〕负反馈连接方式为：a 知 d，b 知 c；〔2〕系统方框图如图解 1-1 所示。1-2 题 1-16 图是仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明系统自动控制大门开、闭的工作原理，并画出系统方框图。图 1-16 仓库大门自动开闭控制系统测发电圏解速度控制系统方框图2解当合上开门开关时，电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压，偏差电压经放大器放大后，驱动伺服电动机带动绞盘转动，将大门向上提起。与此同时，和大门连在一起的电刷也向上移动，直到桥式测量电路到达平衡，电动机停止转动，大门到达开启位置。反之，当合上关门开关时，电动机带动绞盘使大门关闭，从而可以实现大门远距离开闭自动控制。系统方框图如图解 1-2 所示。桥式电 話］ +| 趟大器 "| ~T 电动机卜］绞盘 卜 | 大门 ~图解 1-2 仓库大门腔制系统方框图1-3 图 1-17 为工业炉温自动控制系统的工作原理图。分析系统的工作原理，指出被控对象、被控量和给定量，画出系统方框图。图 1-17 炉温自动控制系统原理图解加热炉采用电加热方式运行，加热器所产生的热量与调压器电压 u 的平方成正比，ucc增高，炉温就上升，u 的高低由调压器滑动触点的位置所控制，该触点由可逆转的直流电动 c机驱动。炉子的实际温度用热电偶测量，输出电压 uou 作为系统的反馈电压与给定电压 u ffr进行比较，得出偏差电压 u，经电压放大器、功率放大器放大成 u 后，作为控制电动机的电ea枢电压。在正常情况下，炉温等于某个期望值 T°C,热电偶的输出电压 u 正好等于给定电压 u。fr此时，U=u-U=0，故 U=U=0，可逆电动机不转动，调压器的滑动触点停留在某 erf1a个合适的位置上，使 u 保持一定的数值。这时，炉子散失的热量正好等于从加热器吸取的热c量，形成稳定的热平衡状态，温度保持恒定。当炉膛温度 T°C 由于某种原因突然下降（例如炉门打开造成的热量流失），则出现以3下的控制过程：控制的结果是使炉膛温度上升，直至 T°C 的实际值等于期望值为止。T°CuuTTuTTuTTBTTuTTT0CT—Tfe1ac系统中，加热炉是被控对象，炉温是被控量，给定量是由给定电位器设定的电压 u〔表r征炉温的希望值〕系统方框图见图解 1-3。圏解 1-3 炉温控...
