第二章机电一体化机械技术 本章导读 机电一体化产品的机械系统通常是伺服系统的有机组成部分，是由计算机协调与控制、用于完成包括机械力、运动和能量流等动力学任务的机械和（或）机电部件，其核心是由计算机控制的，包括机、电、液、光、磁等技术的伺服系统。与传统的机械系统相比，除应具有较高的定位精度外，它还应具有良好的动态响应特性，即响应快、稳定性好。因此，在进行机电一体化产品的机械系统设计时，除考虑一般机械设计的要求外，还须考虑机械结构与整个伺服系统性能参数和电气参数的匹配，以获得良好的伺服性能。 学习内容与要求 1.了解伺服控制对机械传动性能的要求； 2.掌握惯量、阻尼、刚度等参数对机械传动系统动态特性的影响； 3.了解系统传动精度的主要影响因素和减少误差的主要措施； 4.了解机电一体化系统中常用机械传动装置的结构性能和一般设计方法； 5.了解机电一体化系统中机械传动方案的选择原则； 6.了解机电一体化系统中执行机构的结构及其设计要点； 7.了解虚拟样机技术的特点及其应用。 本章重点 1.机电一体化系统常用的传动机构中的滚珠螺旋传动、齿轮传动及其提高传动精度的措施； 2.机电一体化系统常用的执行机构中工业机械手末端执行器的结构。 本章难点 机电一体化系统常用的传动机构中的滚珠螺旋传动、齿轮传动及其提高传动精度的措施。 媒体使用说明 学生通过文字教材可掌握机电一体化机械系统设计的基本要求，常用传动机构、执行机构的设计以及虚拟样机技术等知识。文字教材中的重点、难点在录像教材和流媒体课件中有较详尽的讲解；机电一体化产品机械系统的结构及工作原理等用文字不易表达清楚的教学内容以实物、照片、场景等视频方式作为辅助教学手段；另外，在流媒体课件中着重讲解本章知识重点、难点的典型实例以及本章的学习思路和方法等内容。 2.1机电一体化中的机械系统 传统的机械系统和机电一体化系统的主功能都是完成一系列的机械运动，但由于两者的组成不同，导致其各自实现运动的方式也不同。传统的机械系统一般由动力件、传动件和执行件3部分加上电器、液压和机械控制等部分组成；而机电一体化系统中的机械系统则是由计算机协调与控制的、用于完成包括机械力、运动和能量流等动力学任务的、机电部件信息流相互联系的系统，其核心是由计算机控制的，包括机、电、液、光、磁等技术的伺服系统。由于计算机的控制功能，使传统机械中作为动力源的电动机转换为具有动力、变速与...
