编码器的零位 编码器（英文名称：coder;encoder ） 定义：一种按照给定的代码产生信息表达形式的器件
旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号），主要应用于机床、电梯、伺服电机配套、纺织机械、包装机械、印刷机械、起重机械等行业
按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类
A 增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小； B 绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关
二者区别: 增量型的位置从零位标记开始计算的脉冲数量确定的； 而绝对型的位置是由输出代码的读数确定的
在一圈里，每个位置的输出代码的读数是唯一的；因此，当电源断开时，绝对型编码器并不与实际的位置分离
如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的；不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记
A 图（结构原理） (1)注：光敏元件一般由极管组成
(2) B 图（与变频器接线） C 图（增量型） D 图（绝对型） 我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果
这里所讲的确定零位指的是增量型
1、编码器轴转动找零，编码器在安装时，旋转转轴对应零位，一般增量值与单圈绝对值会用这种方法，而轴套型的编码器也用这种方法
缺点，零点不太好找，精度较低
2、与上面方法相当，只是编码器外壳旋转找零，这主要是对于一些紧凑型安装的同步法兰（也有叫伺服法兰）外壳所用
3、通电移动安装机械对零，通电将安装的机械移动到对应的编码器零位对应位置安装
4、偏置计算，机械和编码器都不需要找零，根据编码器读数与实际位置的偏差计算，获得偏置量，以后编码器读数后减去这个偏
